规范模式状态的Termios手册页(http://man7.org/linux/man-pages/man3/termios.3.html):
逐行提供输入。输入线可用
当键入一个行分隔符时(NL、EOL、EOL2;或EOF at
线的起点)。除了EOF,行分隔符
包含在读取(2)返回的缓冲区中。
我的问题是:当一个硬件输出符合规范的数据时,它是否将0xD0xA(CRLF)字节放在传输线的开头,以告诉read()函数数据已准备好读取?
我以前没有考虑过很多,并且默认(可能是错误的)认为0xD0xA在传输线的末端。
最佳答案
是否将0xD0xA(CRLF)字节放在传输线的开头,以告诉read()函数数据已准备好读取?
你的问题基本上已经被my last comment to you in your other post回答了。
显然你不相信手册页或我,也不清楚什么是“行分隔符”,行终止,和下线的意思。
“串行端口”或“硬件”没有“传输线”的“开始”或“结束”的概念。这都是美国技术部的有效载荷数据。
在规范模式下使用termios读取串行终端缓冲区时,行终止仅具有上下文。
请参见Linux serial drivers了解如何从硬件中删除用户空间代码。
Linux使用换行符或换行符作为行结束符,换行符的ASCII代码为0x0A,如手册页(您引用的)中明确说明的那样。
Termios允许定义额外的行尾字符,即串行终端的VEOL和VEOL2。
行分隔符字符的每次出现都会导致(挂起)规范读取()返回。
行分隔符字符将是缓冲区中返回的最后一个字符,除非用户缓冲区太小,无法包含整行。
为EOF定义的字符(即VEOF,默认为EOT的ASCII代码0x04)由termios处理略有不同。
接收到EOF字符会导致(挂起的)规范读取()像行分隔符一样返回,但EOF字符不会存储在返回的缓冲区中。
因此,当EOF前面有一个行分隔符时,read()的返回码将为零,即实际的空行!
如果你是这样一个怀疑的托马斯,那么你应该交叉连接一对USB-RS232适配器在一起,并测试当从串行终端读取使用termios时会发生什么。
使用终端仿真器程序(如第一个串行终端上的minicom)输入数据,并使用下面的C程序查看另一个串行终端上的规范读取。
#define SERIALTERMINAL "/dev/ttyUSB1"
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int set_interface_attribs(int fd, int speed)
{
struct termios tty;
if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {
printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);
tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8; /* 8-bit characters */
tty.c_cflag &= ~PARENB; /* no parity bit */
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; /* only need 1 stop bit */
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; /* no hardware flowcontrol */
tty.c_lflag |= ICANON | ISIG; /* canonical input */
tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ECHONL | IEXTEN);
tty.c_iflag &= ~IGNCR; /* preserve carriage return */
tty.c_iflag &= ~INPCK;
tty.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IUCLC | IMAXBEL);
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); /* no SW flowcontrol */
tty.c_oflag &= ~OPOST;
tty.c_cc[VEOL] = 0;
tty.c_cc[VEOL2] = 0;
tty.c_cc[VEOF] = 0x04;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
return 0;
}
int main()
{
char *portname = SERIALTERMINAL;
int fd;
int wlen;
fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0) {
printf("Error opening %s: %s\n", portname, strerror(errno));
return -1;
}
/*baudrate 115200, 8 bits, no parity, 1 stop bit */
set_interface_attribs(fd, B115200);
/* simple output */
wlen = write(fd, "Hello!\n", 7);
if (wlen != 7) {
printf("Error from write: %d, %d\n", wlen, errno);
}
tcdrain(fd); /* delay for output */
/* simple canonical input */
do {
unsigned char buf[81];
unsigned char *p;
int rdlen;
rdlen = read(fd, buf, sizeof(buf) - 1);
if (rdlen > 0) {
buf[rdlen] = 0;
printf("Read %d:", rdlen);
/* first display as hex numbers then ASCII */
for (p = buf; rdlen-- > 0; p++) {
printf(" 0x%x", *p);
if (*p < ' ')
*p = '.'; /* replace any control chars */
}
printf("\n \"%s\"\n\n", buf);
} else if (rdlen < 0) {
printf("Error from read: %d: %s\n", rdlen, strerror(errno));
} else { /* rdlen == 0 */
printf("Nothing read. EOF?\n");
}
/* repeat read */
} while (1);
}
请注意,程序不会去掉“\r”字符(即属性IGNCR被清除),但是回车也没有定义为行分隔符。
因此,在这个termios配置中,回车没有特殊的含义,并且像任何可打印字符一样传递。
因此输入(相当于)
ABCDEFG^M^J
被理解为:Read 9: 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 0xd 0xa
"ABCDEFG.."
123^Mabc^J
读作:Read 8: 0x31 0x32 0x33 0xd 0x61 0x62 0x63 0xa
"123.abc."
备用termios配置可以去掉回车或将回车视为行分隔符。
关于c - 规范模式Linux串行端口,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/57152937/