关于 Softmax 回归的反向传播求导数过程

对于 \(Softmax\) 回归的正向传播非常简单，就是对于一个输入 \(X\) 对每一个输入标量 \(x_i\) 进行加权求和得到 \(Z\) 然后对其做概率归一化。

Softmax 示意图

下面看一个简单的示意图：

其中 \(X\in\mathbb{R}^{n\times m}\) 是一个向量或矩阵，这取决于传入的是一个训练样本还是一组训练样本，其中 \(n\) 是输入特征的数量，\(m\) 是传入的训练样本数量；此图只是示意的一个简单的 \(Softmax\) 的传播单元，可以把它理解为一个神经单元，所以 \(W\in\mathbb{R}^{n\times k}\) 可以看成每一个 \(X\) 的特征的权重，\(W\) 是向量还是矩阵同样取决于第二层（图中第一个方框）有多少个神经单元，用 \(k\) 表示第二层的数量，\(b\in\mathbb{R}\) 为偏置（bias）单元。

全连接神经网络

上图只是一个广泛的 \(Softmax\) 的示意图，下面用一个神经网络表示。

上图是更广义的 \(L\) 层全连接神经网络，其中，\(l_1\) 表示第一层的神经元数量，\(l_L\) 表示最后一层，即第 \(L\) 层的神经元数量，根据 \(Softmax\) 模型，假设此神经网络用作 \(C\) 分类的网络，\(l_L\) 的数量也是 \(C\) 的数量；\(\hat{y}\in\mathbb{R}^{C\times m}\) 可以是向量也可以是矩阵，同样取决于是否对一组输入进行了 矢量化（vectorization） ，表示每一个样本的预测概率；最后将 \(\hat{y}\) 传入损失函数 \(\ell(y,\hat{y})\) 对其计算损失，公式如下：

\[\ell(y,\hat{y})=-\sum_{i=1}^Cy_i\ln{\hat{y}_i}\]

最后，定义该网络一组训练样本的 \(cost\) 损失函数：

\[J(W,b)=\frac{1}{m}\sum_{i=1}^m\ell(y^{(i)},\hat{y}^{(i)})\]

反向传播求导推理

下面对神经网络进行反向传播的求导推导。

首先，神经网络前向传播的最后一个操作是计算单个样本上的损失度 \(\ell(y,\hat{y})\) 所以首先计算 \(\frac{\partial\ell}{\partial\hat{y}}\) 由于神经网络的最后一层 \(a^{[L]}\) 就是 \(\hat{y}\) 的预测输出，所以就是对 \(a^{[L]}\) 求导：

\[\begin{split}\frac{\partial\ell}{\partial a^{[L]}}&=\frac{\partial}{\partial a^{[L]}}\left(-\sum_{i=1}^Cy_i\ln{\hat{y}_i}\right)\\&=\frac{\partial}{\partial a^{[L]}}\left(-(y_1\ln{\hat{y}_1}+y_2\ln{\hat{y}_2}+\dots+y_C\ln{\hat{y}_C})\right)\\&=\frac{\partial}{\partial a^{[L]}}\left(-(y_1\ln{a^{[L]}_1}+y_2\ln{a^{[L]}_2}+\dots+y_C\ln{a^{[L]}_C})\right)\end{split}\]

可以从公式中看到，\(a^{[L]}\in\mathbb{R}^{C\times 1}\) 是一个向量，而 \(\ell\in\mathbb{R}\) 则为一个标量，根据 标量对向量 求导的法则，可以得到：

\[\begin{split}\frac{\partial\ell}{\partial a^{[L]}}&=\frac{\partial}{\partial a^{[L]}}\left(-(y_1\ln{a^{[L]}_1}+y_2\ln{a^{[L]}_2}+\dots+y_C\ln{a^{[L]}_C})\right)\\&=\begin{bmatrix}\frac{\partial}{\partial a^{[L]}_1}\left(-(y_1\ln{a^{[L]}_1}+y_2\ln{a^{[L]}_2}+\dots+y_C\ln{a^{[L]}_C})\right)&\frac{\partial}{\partial a^{[L]}_2}\left(-(y_1\ln{a^{[L]}_1}+y_2\ln{a^{[L]}_2}+\dots+y_C\ln{a^{[L]}_C})\right)&\dots&\frac{\partial}{\partial a^{[L]}_C}\left(-(y_1\ln{a^{[L]}_1}+y_2\ln{a^{[L]}_2}+\dots+y_C\ln{a^{[L]}_C})\right)\end{bmatrix}\\&=\begin{bmatrix}-\frac{y_1}{a^{[L]}_1}&-\frac{y_2}{a^{[L]}_2}&\dots&-\frac{y_C}{a^{[L]}_C}&\end{bmatrix}\\&=-\frac{y}{a^{[L]}}\\&=-\frac{y}{\hat{y}}\end{split}\]

得到 \(\frac{\partial\ell}{\partial a^{[L]}}\) 后，下面就继续对 \(\frac{\partial\ell}{\partial z^{[L]}}\) 求偏导，因为 \(a\) 是关于 \(z\) 的函数，所以使用链式求导法则 \(\frac{\partial\ell}{\partial z^{[L]}}=\frac{\partial\ell}{\partial a^{[L]}}\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}\) 下面计算 \(\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}\) 又因为 \(a^{[L]},z^{[L]}\in\mathbb{R}^{C\times 1}\) 都是相同维度的向量，所以根据 向量对向量 求导的法则，可以得到：

\[\begin{split}\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}&=\begin{bmatrix}\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}_1}&\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}_2}&\dots&\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}_C}\end{bmatrix}\end{split}\]

可以观察上式子中，\(z^{[L]}_i\in\mathbb{R}\) 是一个标量，\(a^{[L]}\) 为向量，所以使用 向量对向量 的求导法则：

\[\begin{split}\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}&=\begin{bmatrix}\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}_1}&\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}_2}&\dots&\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}_C}\end{bmatrix}\\&=\begin{bmatrix}\frac{\partial}{\partial z^{[L]}_1}\left(\frac{e^{z^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z^{[L]}_i}} \right)&\frac{\partial}{\partial z^{[L]}_2}\left(\frac{e^{z^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z^{[L]}_i}} \right)&\dots&\frac{\partial}{\partial z^{[L]}_C}\left(\frac{e^{z^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z^{[L]}_i}} \right)\end{bmatrix}\end{split}\]

我们拿出来第一个元素 \(\frac{\partial}{\partial z_1^{[L]}}\left(\frac{e_z^{[L]}}{\sum_{i=1}^Ce^{z^{[L]}_i}}\right)\) 对其研究，发现是 向量对标量 求导，我们将其展开：

\[\begin{split}\frac{\partial}{\partial z_1^{[L]}}\left(\frac{e^{z^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z^{[L]}_i}}\right)&=\begin{bmatrix}\frac{\partial}{\partial z^{[L]}_1}\left(\frac{e^{z_1^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z^{[L]}_i}}\right)&\frac{\partial}{\partial z^{[L]}_1}\left(\frac{e^{z_2^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z^{[L]}_i}}\right)&\dots&\frac{\partial}{\partial z^{[L]}_1}\left(\frac{e^{z_C^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z^{[L]}_i}}\right)&\end{bmatrix}\end{split}\]

我们可以从这个式子中发现一个规律，在对 \(\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}\) 求导的展开式中，每一项都会有一个分母项 \(z_i^{[L]}\) 和分子的向量中的一个元素 \(e^{z_i^{[L]}}\) 相对应，分子中的其它项 \(e^{z_j^{[L]}}\) 就与之不对应；

比如在第一个元素 \(\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z^{[L]}_1}\) 中，\(a\) 和 \(z\) 的下标都相同，所以可以得到：

\[\begin{split}\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z_1^{[L]}}&=\frac{\partial}{\partial z_1^{[L]}}\left(\frac{e^{z_1^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}}}\right)\\&=\frac{(e^{z_1^{[L]}})'\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}}-e^{z_1^{[L]}}(e^{z_1^{[L]}}+e^{z_2^{[L]}}+\dots+e^{z_C^{[L]}})'}{\left(\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}}\right)^2}\\&=\frac{e^{z_1^{[L]}}\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}}-e^{z_1^{[L]}}e^{z_1^{[L]}}}{\left(\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}}\right)^2}\\&=\frac{e^{z_1^{[L]}}\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}}}{(\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}})^2}-\frac{e^{z_1^{[L]}}e^{z_1^{[L]}}}{(\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}})^2}\\&=\frac{e^{z_1^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}}}-\frac{e^{z_1^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}}}\frac{e^{z_1^{[L]}}}{\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}}}\\&=a^{[L]}_1(1-a^{[L]}_1)\end{split}\]

我们可以将其对推广到其它的求导式子中，即当 \(i=j\) 时，我们可以得到：

\[\frac{\partial e^{z^{[L]}_i}}{\partial z^{[L]}_j}=a^{[L]}_i(1-a^{[L]}_i)\]

如果，当 \(i\neq j\) 时，我们得到（由于使用的 \(i,j\) 作为下标，故将分母的 \(\Sigma\) 累加和的下标使用 \(k\) 替换）：

\[\begin{split}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial z_j^{[L]}}&=\frac{\partial}{\partial z_j^{[L]}}\left(\frac{e^{z_i^{[L]}}}{\sum_{k=1}^Ce^{z_k^{[L]}}}\right)\\&=\frac{(e^{z_i^{[L]}})'\sum_{k=1}^Ce^{z_k^{[L]}}-e^{z_i^{[L]}}(e^{z_1^{[L]}}+e^{z_2^{[L]}}+\dots+e^{z_C^{[L]}})'}{\left(\sum_{k=1}^Ce^{z_k^{[L]}}\right)^2}\\&=\frac{0\sum_{i=1}^Ce^{z_i^{[L]}}-e^{z_i^{[L]}}e^{z_j^{[L]}}}{\left(\sum_{k=1}^Ce^{z_k^{[L]}}\right)^2}\\&=\frac{-e^{[L]}_ie^{[L]}_j}{(\sum_{k=1}^Ce^{[L]}_k)^2}\\&=-\frac{e^{[L]}_i}{\sum_{k=1}^Ce^{[L]}_k}\frac{e^{[L]}_j}{\sum_{k=1}^Ce^{[L]}_k}\\&=-a_ia_j\end{split}\]

然后我们写出 \(\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}\) 的 雅可比矩阵（jacobian matrix） ：

\[\begin{split}\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}&=\begin{bmatrix}\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z^{[L]}_1}&\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z^{[L]}_2}&\dots&\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z^{[L]}_C}\\\frac{\partial a^{[L]}_2}{\partial z^{[L]}_1}&\frac{\partial a^{[L]}_2}{\partial z^{[L]}_2}&\dots&\frac{\partial a^{[L]}_2}{\partial z^{[L]}_C}\\\vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\\frac{\partial a^{[L]}_C}{\partial z^{[L]}_1}&\frac{\partial a^{[L]}_C}{\partial z^{[L]}_2}&\dots&\frac{\partial a^{[L]}_C}{\partial z^{[L]}C}\end{bmatrix}\\\end{split}\]

我们发现除了对角线上即 \(i=j\) 时的求导为 \(a_i(1-a_j)\) 而矩阵的其它元素即 \(i\neq j\) 时求导为 \(-a_ia_j\) 。

至此，我们求出来了 \(\frac{\partial\ell}{\partial a^{[L]}}\) 和 \(\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}\) 所以下面我们就开始计算 \(\frac{\partial\ell}{\partial z^{[L]}}\) 的导数：

\[\frac{\partial\ell}{\partial z^{[L]}}=\frac{\partial\ell}{\partial a^{[L]}}\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}\]

首先我们先看第一项，在上面我们已经求出了 \(\frac{\partial\ell}{\partial a^{[L]}}\) 的导数即 \(-\frac{y}{a^{[L]}}\) 首先我们从分子和分母中可以看到 \(y,a^{[L]}\in\mathbb{R}^{1\times C}\) 两个都是一个 \(1\times C\) 的向量，所以可以得到 \(\frac{\partial\ell}{\partial a^{[L]}}\) 也是一个 \(1\times C\) 向量；而式子的第二项我们刚刚求出了其 雅可比矩阵 \(\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}\in\mathbb{R}^{C\times C}\) 是一个 \(C\times C\) 的矩阵，而在对 \(\frac{\partial\ell}{\partial z^{[L]}}\) 将向量和矩阵相乘，所以我们得到了一个 \(1\times C\) 的向量：

\[\begin{split}\frac{\partial\ell}{\partial a^{[L]}}\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}&=\begin{bmatrix}-\frac{y_1}{a^{[L]}_1}&-\frac{y_2}{a^{[L]}_2}&\dots&-\frac{y_C}{a^{[L]}_C}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z^{[L]}_1}&\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z^{[L]}_2}&\dots&\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z^{[L]}_C}\\\frac{\partial a^{[L]}_2}{\partial z^{[L]}_1}&\frac{\partial a^{[L]}_2}{\partial z^{[L]}_2}&\dots&\frac{\partial a^{[L]}_2}{\partial z^{[L]}_C}\\\vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\\frac{\partial a^{[L]}_C}{\partial z^{[L]}_1}&\frac{\partial a^{[L]}_C}{\partial z^{[L]}_2}&\dots&\frac{\partial a^{[L]}_C}{\partial z^{[L]}C}\end{bmatrix}\\&=\begin{bmatrix}-\frac{y_1}{a^{[L]}_1}\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z^{[L]}_1}-\frac{y_2}{a^{[L]}_2}\frac{\partial a^{[L]}_2}{\partial z^{[L]}_1}-\dots-\frac{y_C}{a^{[L]}_C}\frac{\partial a^{[L]}_C}{\partial z^{[L]}_1}\\-\frac{y_1}{a^{[L]}_1}\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z^{[L]}_2}-\frac{y_2}{a^{[L]}_2}\frac{\partial a^{[L]}_2}{\partial z^{[L]}_2}-\dots-\frac{y_C}{a^{[L]}_C}\frac{\partial a^{[L]}_C}{\partial z^{[L]}_2}\\\vdots\\-\frac{y_1}{a^{[L]}_1}\frac{\partial a^{[L]}_1}{\partial z^{[L]}_C}-\frac{y_2}{a^{[L]}_2}\frac{\partial a^{[L]}_2}{\partial z^{[L]}_C}-\dots-\frac{y_C}{a^{[L]}_C}\frac{\partial a^{[L]}_C}{\partial z^{[L]}_C}\\\end{bmatrix}^T\\&=\begin{bmatrix}-\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial z^{[L]}_1}&-\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial z^{[L]}_2}&\dots&-\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial z^{[L]}_C}\end{bmatrix}\end{split}\]

注意第二行得到的结果应该是一个 \(1\times C\) 的向量，由于排版所以将其转置成 \(C\times 1\) 的向量，不过这毫不影响推导。

所以，根据式子的最后一步，我们可以得到，对于 \(a^{[L]}\) 上的所有元素 \(a^{[L]}_j\) 我们可以得到一个更统一化的式子：

\[\begin{split}\frac{\partial\ell}{\partial a^{[L]}}\frac{\partial a^{[L]}}{\partial z^{[L]}}&=\begin{bmatrix}-\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial a^{[L]}_1}&-\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial a^{[L]}_2}&\dots&-\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial a^{[L]}_C}\end{bmatrix}\\&=\begin{bmatrix}-\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial a^{[L]}_j}\end{bmatrix},j=[1,2,\dots,C]\\\end{split}\]

我们观察式子的最后一项关于 \(\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial a^{[L]}_j}\) 我们在上面求出了其导数有两种情况：

\[\begin{split}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial a^{[L]}_j}=\left\{\begin{matrix}a_i(1-a_j)&&i=j\\-a_ia_j&&i\neq j\end{matrix}\right.\end{split}\]

我们将这个结果带回到上面的式子中：

\[\begin{split}-\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial z^{[L]}_j}&=\left\{\begin{matrix}-\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}a^{[L]}_i(1-a^{[L]}_j)&&i=j\\\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}a^{[L]}_ia^{[L]}_j&&i\neq j\end{matrix}\right.\\&=\left\{\begin{matrix}-\sum_{i=1}^Cy_i(1-a^{[L]}_j)&&i=j\\\sum_{i=1}^Cy_ia^{[L]}_j&&i\neq j\end{matrix}\right.\\&=\left\{\begin{matrix}\sum_{i=1}^Cy_ia^{[L]}_j-y_i&&i=j\\\sum_{i=1}^Cy_ia^{[L]}_j&&i\neq j\end{matrix}\right.\end{split}\]

注意虽然最后把式子推导成为两个部分，但是最原始的式子就是要把每一项 \(i\) 与 \(j\) 全部加起来，不过就是因为要区别对待 \(i,j\) 相不相等的情况，这里当 \(i=j\) 时只有一项，所以可以将前面的 \(\sum\) 符号去掉，然后把后面的 \(i\neq j\) 的项加起来，我们可以得到：

\[\begin{split}-\sum_{i=1}^C\frac{y_i}{a^{[L]}_i}\frac{\partial a^{[L]}_i}{\partial z^{[L]}_j}&={\color{red}{-y_j+y_ja^{[L]}_j}}+{\color{green}{\sum_{i\in{\{i|i\neq j\}}}y_ia^{[L]}_j}}\\&=-y_j+{\color{blue}{y_ja^{[L]}_j+\sum_{i\in{\{i|i\neq j\}}}y_ia^{[L]}_j}}\\&=-y_j+{\color{orange}{\sum_{i=1}^Cy_ia^{[L]}_j}}\\&=-y_j+a^{[L]}_j\sum_{i=1}^Cy_i\\&=a^{[L]}_i-y_j\\&=a^{[L]}-y\end{split}\]

首先说明一下式子的第一行，红色的部分是 \(i=j\) 的情况，只有一项，所以不需要用 \(\sum\) 符号表示，绿色部分是当 \(i\neq j\) 的情况；

在第二行中，我们可以看到，在整个蓝色的式子中，第一项是 \(i=j\) 的情况，而后面是 \(i\neq j\) 的所有项加起来，我们可以发现第一项的 \(y_j\) 正好补充了后面的 \(\sum\) 求和的部分，所以将这两项合并就到了 \(\sum_{i=1}^C\) 的项；

因为下标是 \(i\) 索引的，所以将常数项 \(a^{[L]}_j\) 提到前面来；此时观察后面的 \(\sum_{i=1}^Cy_i\) 项，根据 \(Softmax\) 多分类的情况，\(y\) 是由一个 \(1\) 和其它全 \(0\) 组成的，所以对 \(y\) 进行累加和，我们得到的是 \(1\)

最后，整理下式子，我们就能得到 \(\frac{\partial\ell}{\partial z^{[L]}}\) 的导数为 \(a^{[L]}-y\)

总结

\(Softmax\) 回归的激活部分，和使用 \(Sigmoid/ReLu\) 作为激活函数是有所不同的，因为在 \(Sigmoid/ReLu\) 中，每一个神经元计算得到 \(z\) 后不需要将其它神经元的 \(z\) 全部累加起来做概率的 归一化 ；也就是说以往的 \(Sigmoid/ReLu\) 作为激活函数，每一个神经元由 \(z\) 计算 \(a\) 时是独立于其它的神经元的；所以在反向传播求导数的时候，我们就能发现当计算 \(\frac{\partial a}{\partial z}\) 的时候，不再是单独的一一对应的关系，而是像正向传播那样，将上一层的结果全部集成到每一个神经元上，下面的图中，红色箭头表示了 \(Softmax\) 和 \(Sigmoid/ReLu\) 的反向传播的路径的有所不同。

在上图中， \(Softmax\) 层的激活的反向传播，可以看到每一个 \(a^{[L]}_i\) 都回馈到了不同的 \(z^{[L]}_j\) 的神经元上；其中红色的线表示了 \(i=j\) 的情况，其它蓝色的线表明了 \(i\neq j\) 的情况，这也说明了为什么在 \(Softmax\) 里的求导中会出现两种情况；反观第一层中的 \(Sigmoid/ReLu\) 激活中，每一个对 \(z^{[1]}_i\) 的激活都是在本地的神经元中得到的，没有其它神经单元传入的情况，所以也没有复杂的分下标 \(i,j\) 讨论求导的情况。

参考博客

1. https://www.cnblogs.com/zhaopAC/p/9539118.html
2. https://blog.csdn.net/xxuffei/article/details/90022008