我在 python 中使用 OpenCV。文档正在杀死我。如何正确使用estimateRigidTransform？
我试图提取两个图像之间的相似性变换，所以我假设我不能使用 findHomography b/c 我不想引入剪切等。 EstimateRigidTransform 似乎是完美的候选者，但我只是收到“无”的输出”。它的输入是什么？有没有人正确地使用它，即使是一个简单的案例？
我的代码是这样的:
img1=cv2.imread('src.jpg')
img2=cv2.imread('dst.jpg')
H = cv2.estimateRigidTransform(img1, img2, False)
我试过操纵不同数据类型的输入无济于事。我也可以输入关键点？或匹配的关键点？
任何两个图像的简单示例都会很有用!!谢谢
最佳答案
estimateRigidTransform 有两种工作模式:图像之间的匹配和点集之间的匹配。为了在图像之间进行匹配，它需要在两个图像中找到感兴趣的点，并找到哪个点应该与哪个点匹配。我很欣赏尝试创建一个通用案例算法来做到这一点，但这几乎是不可能的任务。所以我建议你使用estimateRigidTransform的第二种模式，即点集之间的匹配。首先，找到图像中的兴趣点。其次，找到不同集合的点之间的匹配。第三，使用estimateRigidTransform 找到变换本身。点应该在两个相同大小的数组中提供(匹配点应该在匹配的地方)。
您可以使用estimateRigidTransform 的this 文档。它很简单，而且非常具有描述性。
关于python - 在 OpenCV python 中估计刚体变换，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/21129314/