python - 如何在OpenCV 3.0或更高版本中使用estimateRigidTransform，还有其他替代方法吗？

我想使用OpenCV的estimateRigidTransform函数，但是会引发错误。



我的openCV版本是4.0.0。

最佳答案

如estimateRigidTransform的documentation所示，此功能已被弃用:


cv::estimateAffine2D应该对噪声更健壮，但是比cv::estimateAffinePartial2D更加昂贵。它们类似于estimateRigidTransform，其fullAffine参数分别设置为true或false。