C# 调用 C++ dll的两种方式

1.非托管方式

2.托管方式

3.介绍 extern "C"

4.介绍 DllImport

1.非托管方式

第一种，非托管方式:调用类和方法https://www.codeproject.com/Articles/18032/How-to-Marshal-a-C-Class

　　非托管方式，只能调用函数，并且函数在extern "C"的体里面

　　有一下几种方式，把函数都写了，把接口写了。

//创建对象的方法
extern "C" EXAMPLEUNMANAGEDDLL_API CUnmanagedTestClass* CreateTestClass()
{
    return new CUnmanagedTestClass();
}
//释放对象
extern "C" EXAMPLEUNMANAGEDDLL_API void DisposeTestClass(CUnmanagedTestClass* pObject)
{
    if(pObject != NULL)
    {
        delete pObject;
        pObject = NULL;
    }
}
//调用函数
extern "C" EXAMPLEUNMANAGEDDLL_API void CallPassInt(CUnmanagedTestClass* pObject, int nValue)
{
    if(pObject != NULL)
    {
        pObject->PassInt(nValue);
    }
}
//调用函数
extern "C" EXAMPLEUNMANAGEDDLL_API void CallPassString(CUnmanagedTestClass* pObject, char* pchValue)；
extern "C"{

 EXAMPLEUNMANAGEDDLL_API char* CallReturnString(CUnmanagedTestClass* pObject)

C++的调用

　　把生成的TestClassDLL.dll放到 bin/Debug/下，然后在C#中调用

public class CSUnmanagedTestClass : IDisposable
{
    #region PInvokes
    [DllImport("TestClassDLL.dll")]
    static private extern IntPtr CreateTestClass();

    [DllImport("TestClassDLL.dll")]
    static private extern void DisposeTestClass(IntPtr pTestClassObject);

    [DllImport("TestClassDLL.dll")]
    static private extern void CallPassInt(IntPtr pTestClassObject, int nValue);
    .
    .
    .
    #endregion PInvokes

    #region Members
    private IntPtr m_pNativeObject;
    // Variable to hold the C++ class's this pointer
    #endregion Members

    public CSUnmanagedTestClass()
    {
        // We have to Create an instance of this class through an exported
        // function
        this.m_pNativeObject = CreateTestClass();
    }

    public void Dispose()
    {
        Dispose(true);
    }

    protected virtual void Dispose(bool bDisposing)
    {
        if(this.m_pNativeObject != IntPtr.Zero)
        {
            // Call the DLL Export to dispose this class
            DisposeTestClass(this.m_pNativeObject);
            this.m_pNativeObject = IntPtr.Zero;
        }

        if(bDisposing)
        {
            // No need to call the finalizer since we've now cleaned
            // up the unmanaged memory
            GC.SuppressFinalize(this);
        }
    }

    // This finalizer is called when Garbage collection occurs, but only if
    // the IDisposable.Dispose method wasn't already called.
    ~CSUnmanagedTestClass()
    {
        Dispose(false);
    }

    #region Wrapper methods
    public void PassInt(int nValue)
    {
        CallPassInt(this.m_pNativeObject, nValue);
    }
    .
    .
    .
    #endregion Wrapper methods
}

2.托管方式

我手上有一个C++写的类（NativeClass），想在C#下调用这个类，可是C#是没有简单的像Dllimport这样的方法获取非托管C++ dll里的类。我的解决方法是，生成一个托管C++的dll,然后在C#下引用这个dll。因为托管代码与非托管代码是不能在一个文件里混编的，所以我必须将非托管C++写的NativeClass用托管C++的手段封装一下，然后生成一个dll，以供C#调用。

https://www.cnblogs.com/stemon/p/4246165.html

3.介绍 extern "C"

:https://www.cnblogs.com/xiangtingshen/p/10980055.html

extern "C"包含双重含义，

被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式进行编译和链接的：这点很重要！！！！
extern "C"的使用要点总结
1，可以是如下的单一语句：
```
extern "C" double sqrt(double);
```
2，可以是复合语句, 相当于复合语句中的声明都加了extern "C"
```
extern "C"
{
      double sqrt(double);
      int min(int, int);
}
```
3，可以包含头文件，相当于头文件中的声明都加了extern "C"

extern "C"
{
    ＃include <cmath>
}

4.介绍 DllImport

　　https://www.cnblogs.com/fer-team/archive/2017/12/13/8033413.html

要使用DllImport需要引用命名空间： System.Runtime.InteropServices;
DllImport 属性定义
如下：

namespace System.Runtime.InteropServices
{
　 [AttributeUsage(AttributeTargets.Method)]
　 public class DllImportAttribute: System.Attribute
　 {
public DllImportAttribute(string dllName){...} //定位参数为dllName
public CallingConvention CallingConvention; //入口点调用约定
public CharSet CharSet; //入口点采用的字符接
public string EntryPoint; //入口点名称
public bool ExactSpelling; //是否必须与指示的入口点拼写完全一致，默认false
public bool PreserveSig; //方法的签名是被保留还是被转换
public bool SetLastError; //FindLastError方法的返回值保存在这里
public string Value {get {...}}
　 }
}

说明：
1、DllImport只能放置在方法声明上。
2、DllImport具有单个定位参数：指定包含被导入方法的 dll 名称的 dllName 参数。
3、DllImport具有五个命名参数：
a、CallingConvention 参数指示入口点的调用约定。如果未指定CallingConvention，则使用默认值CallingConvention.Winapi。
b、CharSet参数指定用在入口点的字符集。如果未指定CharSet，则使用默认值CharSet.Auto。
c、EntryPoint参数给出dll中入口点的名称。如果未指定EntryPoint，则使用方法本身的名称。
d、ExactSpelling参数指示EntryPoint是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配。如果未指定ExactSpelling，则使用默认值false。
e、PreserveSig参数指示方法的签名被保留还是被转换。当签名被转换时，它被转换为一个具有HRESULT返回值和该返回值的一个名为retval的附加输出参数的签名。如果未指定PreserveSig，则使用默认值true。
f、SetLastError参数指示方法是否保留Win32“上一错误”。如果未指定SetLastError，则使用默认值false。
4、它是一次性属性类。
5、用DllImport属性修饰的方法必须具有extern修饰符。

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