android - 手动校准Sphero

我想知道是否有一种方法可以手动校准Sphero？这是一个很棒的设备，但是一旦开始四处走动，就会迷失方向。我想做一些技巧，让您的gps可以向sphero提供有关您所在位置的线索，然后进行重新校准或以其他方式让您例如在房子的房间里走来走去，让sphero轻松知道你是。还有一种使尾灯保持点亮状态的方法，以便用户始终可以知道前进的方向吗？

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这是我通过查看javadocs尝试过的一些方法：

import orbotix.robot.base.Robot;
import orbotix.robot.base.RobotProvider;

RobotProvider provider = RobotProvider.getDefaultProvider();
Robot sphero = provider.getRobots().iterator().next();
sphero.startCalibration();
sphero.rotateToHeading(angle);
sphero.stopCalibration();

从文档看来，这应该可以工作，但是似乎没有sphero命令可用。

-编辑12/30/2013-

好的，我只是想出了如何打开尾灯。这是我正在使用的：

import orbotix.robot.base.BackLEDOutputCommand;
BackLEDOutputCommand.sendCommand(mRobot, 1.0f);

浮动值是尾灯的强度。希望能对某人有所帮助。

最佳答案

您应该能够打开尾灯，并且它会一直亮着。

我们通常使用“ set heading”命令来“校准” sphero，尽管在这种情况下，我认为这不是您想要的。

听起来您想模仿我们某些应用程序中的“自动航向调整”功能。为此，我们要钩住手机上的陀螺仪，并保持用户使用我们的标准校准控件进行校准时的偏航角。从操纵杆发送侧倾命令时，我们将查看此偏航偏移并在发送侧倾命令之前适当调整航向。