c++ - 使用不带估算的合成全景图

我尝试使用不带EstimationTransform的合成全景图...
它与EstimateTransform配合得很好

stitcher.estimateTransform(imgs);
stitcher.composePanorama(pano);

但是我发现了另一种计算imagerotation等的方法，这就是为什么我想像这样使用composepanorama的原因:

vector<Mat> imgs;

 imgs.push_back(image1);
 imgs.push_back(image2);
 imgs.push_back(image3);
 imgs.push_back(image4);
 imgs.push_back(image5);
 imgs.push_back(image6);

stitcher.composePanorama(Inputimages,pano);

但是每次我尝试这个我都会得到这个错误:

Error: Assertion failed (imgs.size() == imgs_.size()) in unknown function, file ......\src\opencv\modules\stitching\src\stitcher.cpp , line 128

最佳答案

如果您输入stitcher.cpp:

Stitcher::Status Stitcher::composePanorama(InputArrayOfArrays images, OutputArray pano)
{
    LOGLN("Warping images (auxiliary)... ");

    std::vector<UMat> imgs;
    images.getUMatVector(imgs);
    if (!imgs.empty())
    {
        CV_Assert(imgs.size() == imgs_.size());

因此，如果未初始化全局 vector imgs_，您将得到该断言错误。由于imgs_在以下位置初始化:

Stitcher::Status Stitcher::estimateTransform(InputArrayOfArrays images, const std::vector<std::vector<Rect> > &rois)
{
    images.getUMatVector(imgs_);

这就是为什么如果不在estimateTransform之前调用composePanorama导致代码崩溃的原因。