我已经进行了一段时间的研究，并找到了很多有关该主题的有用资源，但是我认为我会在此处列出我的规格，以便可以从该领域的资深人士那里获得一些建议。目前看来，配备Logitech或Microsoft相机的Beaglebone和Raspberry Pi是我最好的选择。
我的目标速度是50 fps（每张图像20毫秒），其中涉及到处理。从我的观察来看，考虑到大多数网络摄像头的速度都不超过30 fps，这似乎并不可行。更具体地说，我需要获取一个对象的端点（如一张纸）并计算中点在哪里。没什么了不起的。 1080p不是必需的，我很可能会降低很多。 Python比C和C ++更可取，因为我已经使用Python完成了很多图像处理。
看来我需要的许多代码已经大部分是开源的，所以我真的只需要弄清楚我应该使用哪种控制器/相机组合。
最佳答案
两者之间仍然有些折腾，但是我的观点是。
BBB将使用USB网络摄像头，这将需要一定数量的处理能力才能获取图像。之后，您可以使用SimpleCV对其进行操作
RPi有一个摄像头板，他们说将仅使用不到3％的cpu，其余的可用于处理图像。另外，您可以将RPi超频到1Ghz。
将RPi与基本的网络摄像头一起使用不会产生很好的效果，而RPi摄像机直接在CSI总线上工作，并且本机设置为1080 dpi。另外，他们现在也有了与SimpleCV一起使用的相机驱动程序。
恕我直言，我要说的是RPi B和Camera板在技术上要比BBB更快，但它还取决于您计划执行的操作：
马克