python - 在Arduino上实现曼彻斯特编码

我正在尝试为arduino编写曼彻斯特编码。

这意味着1位用10表示，零位用01表示。

马纳切斯特代码中的1111是10101010。

我的将字符数组编码为曼彻斯特代码的程序(Arduino上的C++)如下所示:

//Output needs to be twice as big as input
    void encodeManchester(char * input, char * output, int size) {
        for(int i=0; i<size; i++) {
            for(int p=0; p<2; p++) {
                int pos = i*2+(p);
                output[pos] = 0b00000000;
                for (int j=0; j<4; j++) {
                    int actval = input[i]>>(7-(j+4*p));
                    if((actval & 0b00000001) == 0b00000001) {
                        output[pos] = output[pos] | (0b10<<(j*2));
                    } else {
                        output[pos] = output[pos] | (0b01<<(j*2));
                    }
                }
            }

        }
    }

我的解码器(在PC上为Python)如下所示:

def manDecode(data):
    ret = []
    for i in range(0, len(data)/2):
        ret.append(0b00000000);

        for p in range(0, 2):
            print(bin(data[i*2+p]));

            for j in range(0, 4):
                part = (data[i*2+p] >> (6-(j*2))) & 0b11
                if part == 0b10:
                    ret[i] = ret[i] | (0b10000000 >> (j+p*4))
    return ret;

但是我在曼彻斯特代码中得到了奇怪的值，例如:0b11110000或0b1111111。他们来自哪里？

最佳答案

在C++和python之间的代码索引中，您会遇到一些不匹配的问题。

首先，在进行位操作时，最好使用unsigned types(在这种情况下为unsigned char)，因为避免了C++需要转换为较大类型时因符号扩展引起的许多问题。

我唯一所做的C++版本更改是，将输入类型更改为unsigned char

void encodeManchester(unsigned char* input, unsigned char* output, int size)

python版本是:

def manDecode(data):
    ret = []
    for i in range(0, len(data)/2):
        ret.append(0b00000000);

        for p in range(0, 2):
            print(bin(data[i*2+p]));

            for j in range(0, 4):
                part = (data[i*2+p] >> (6-(j*2))) & 0b11
                if part == 0b10:
                    ret[i] = ret[i] | (1 << (j+(1-p)*4))
    return ret;

所做的更改是在行中:ret[i] = ret[i] | (1 << (j+(1-p)*4)) check (1-p)而不是 p ，这是必需的，因为您先形成数字，然后是high nible，然后是low nible，在与先前版本的第一次迭代中，将是ret[i] | (1 << (0 + 0 * 4))，不移位任何东西(更改low nible)