我有一个矩阵（向量的向量），其中有几个点（应该是传感器的测量值），它们应该代表墙壁。所有的墙壁都是平行的/垂直的。
我想将这些点适合各自的墙壁。我曾考虑过使用ransac，但是我找不到一种简单的方法就可以在cpp中的矩阵上实现此功能，而无需执行可视化代码（如点云库）。
我必须编写自己的RANSAC还是存在？
最佳答案
您可以在OpenCV库中尝试RANSAC。如果这还不够，请采用它的代码（它是开放源代码）并根据您的问题详细信息进行修改。
或者，您可以在此处添加一些图片，以更好地了解您的问题详细信息。