android - Android Camera2图像处理:什么是几何校正？

在this页上，有摄像机管线的图片（图2）。它说，图像处理过程分为八个阶段。
我在CameraMetadata中找到了具有相应名称的阶段，除了一个阶段：

几何校正

我已经用谷歌搜索了，但是没有找到有关Android的信息。
那么，它在Android中做什么呢？以及如何访问/配置它？

最佳答案

几何校正并未纳入camera2 API的初始版本中，但并非所有图都已相应更新。