我正在使用box2d开发Java游戏，这是我的直升机，例如：
我通过设置来减少重力：
body.setGravityScale(0.03f);
因此它的行为有点逼真（受重力的影响很小，漂浮在空中）
要移动它，请向左/向右/向右移动控制器，这就是我控制直升机的方式：
body.applyLinearImpulse(new Vector2(pValueX * 3, pValueY * 3), mainBody.getWorldCenter());
其中pValueX和pValueY为1或-1（左/右上/下方向）
它的效果很好，但是现在我试图实现更逼真的效果，当左右移动直升机时，我想稍微倾斜一下，使其像真实的直升机一样工作，但是找不到正确的方法，所以我尝试了力作用在身体的不同部位，但是如果持续向左或向右按压，会使我的直升机旋转360度。
最佳答案
这个问题很旧，但是如果仍然有用，我使用JBox2D（几乎直接映射到Box2D）创建了直升机。左右倾斜（即相对于飞行员向前/向后倾斜）：-
heli.applyTorque(TURN_TORQUE);
要么
heli.applyTorque(-TURN_TORQUE);
这会旋转直升机，然后如果玩家想举起直升机：
Vec2 force = new Vec2();
force.y = (float)Math.cos(chopper.getAngle()) * -1;
force.x = (float)Math.sin(chopper.getAngle());
force.mulLocal(ROTOR_FORCE);
heli.applyForceToCenter(force);