linux - Linux内核驱动程序: IRQ triggered or timeout

在Linux内核驱动程序中，我想无限地重复以下顺序:

在时间T，启用了硬件IRQ

在时间T和T +“大约” 15毫秒之间使用

，如果触发了IRQ，则可以到达IRQ回调。我绕着说是因为我没有使用RT内核，如果它是14或16ms，就可以了。在IRQ回调中，我需要记下get cpu_clock(0)并调用ake_up_interruptible。超时需要终止。整个过程需要在5毫秒内重新开始。

如果通过T +“大约” 15ms，IRQ尚未被触发，我需要执行一些其他代码。然后应禁用IRQ。整个过程需要在5毫秒内重新开始。

因此，在最坏情况下，在T +“大约” 20ms左右，整个过程需要重新开始。

请注意，如果IRQ在18毫秒时被物理触发，那就太糟糕了，“我错过了火车”。我将在下一个序列中捕获另一个硬件触发器。

在测试时，我正在按照以下伪代码进行操作:

INIT_DELAYED_WORK(&priv->work, driver_work);
INIT_DELAYED_WORK(&priv->timeout, driver_timeout);
request_irq(priv->irq, driver_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, "my_irq", priv);

然后:

queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 0ms);

static void driver_work(struct work_struct *work) {
    queue_delayed_work(priv->workq, &priv->timeout, 15ms);
    priv->interruptCalled = 0;
    enable_irq(priv->irq);
}

然后:

static irqreturn_t driver_interrupt(int irq, void *_priv) {
    disable_irq_nosync(priv->irq);
    priv->interruptCalled = 1;
    cancel_delayed_work(&priv->timeout);
    priv->stamp = cpu_clock(0);
    wake_up_interruptible(&driver_wait);
    queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 5ms);
    return IRQ_HANDLED;

}

和:

static void driver_timeout(struct work_struct *work) {
    if (priv->interruptCalled == 0) {
        disable_irq_nosync(priv->irq);
        //Do other small cleanup
        queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 5ms);
    }
}

我正在尝试编写一个健壮但简单的驱动程序。这是正确的实现吗？我如何改善这种实现？

最佳答案

回答我自己的问题:问题是queue_delayed_work是基于jiffies的。否则，因为HZ = 100(1个jiffy = 10ms)，所以5ms是不可能的。人力资源计时器带来了很好的解决方案。

关于linux - Linux内核驱动程序: IRQ triggered or timeout，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/14800214/