c++ - 用`createProcess()`调用Webot时传递参数

我试图从正在编写的某些C ++代码中解放Webots，但是遇到了一些问题。我正在运行的Webots版本是7.4.3（由于一些不相关的原因，我当时无法更新到8.1.0），它在解释命令行参数（https://www.cyberbotics.com/forum?message=5222）时存在一个已知的错误。

我想将特定文件作为参数传递，以便Webots打开它。这是Windows中用于处理此类文件的默认应用程序，因此，如果我只是将文件的路径放在命令行上，或者单击它，Webots就会打开它。我正在使用createProcess()从我的C ++程序调用webots，但是，将文件路径而不是程序可执行文件放置到路径中会引发错误（如预期的那样，因为该文件不是可执行文件）。

奇怪的是，使用“运行”窗口（而不是cmd.exe），我可以按假定的方式传递参数（http://www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/guide/section2.2.html）。

应该注意的是，Webots安装程序提供了webots.exe和webots.bat，我认为它们在Windows中包括其他库路径，因为如果尝试运行webots.exe，我会得到“缺少[.dll]”。

因此，关于此问题，我有两个问题：

1）“运行”窗口和命令行之间到底有什么区别，因为它们在调用同一命令时会表现出不同的行为？

2）是否可以使用createProcess()调用“运行”窗口并发送要作为参数运行的命令？

编辑：

我正在编译的代码的相关片段：

//[...]
LPTSTR cmdArgs="C:\\path\\to\\file":
STARTUPINFO info={sizeof(info)};
PROCESS_INFORMATION processInfo;

if(CreateProcess("C:\\Program Files (x86)\\Webots\\webots.bat", cmdArgs,
    NULL,NULL,FALSE,CREATE_NEW_CONSOLE,NULL,
    NULL,&StartupInfo,&ProcessInfo))
{
    WaitForSingleObject(ProcessInfo.hProcess,INFINITE);
    CloseHandle(ProcessInfo.hThread);
    CloseHandle(ProcessInfo.hProcess);
} else {
    printf("Unable to execute");
}
//[...]

这样，Webots将打开，但不会打开cmdArgs文件，或者，如果在调用Unable to execute时将cmdArgs作为第一个参数（NULL作为第二个参数），则会得到createProcess()-我不知道的特定错误知道，必须更改代码才能捕获它。

编辑2：

Webots.bat：

@echo off
setlocal
set Path=%CD%\lib;%CD%\mingw\bin;%CD%\msys\bin;%Path%
start webots.exe

最佳答案

这就是我的想法。这是CreateProcess official doc

尝试这个：

LPTSTR cmdArgs = TEXT("/c \"C:\\Program Files (x86)\\Webots\\webots.bat\" \"C:\\path\\to\\file\"");
// The other statements
if(CreateProcess(TEXT("cmd.exe"), cmdArgs, NULL, NULL, FALSE, CREATE_NEW_CONSOLE, NULL,
 NULL, &info, &processInfo))
// The rest of the statements

已经做了什么：


根据上面的链接，lpCommandLine字符串中的第一个标记是程序（应用程序）名称。就像在main中一样，argc[0]是可执行文件的名称。运行.bat文件时例外（这正是我们的情况）；然后应将lpApplicationName设置为cmd.exe，并将lpCommandLine设置为/c，后跟批处理名称（和args）。
根据同一文档，如果路径名包含空格（并且在您的情况下，则包含空格），则必须将其包含在"中。
我假设粘贴代码时出现错字，否则将无法编译。 CreateProcess的最后两个参数不正确（我将&StratupInfo替换为&info，将&ProcessInfo替换为&processInfo）。
我做的最后一件事是通过TEXT宏将程序中的所有文字字符串括起来。编写同时使用ASCII和WideChar字符串的程序时，这是必需的。尽管由于未定义UNICODE和_UNICODE宏，它对您的代码没有任何明显的不同，但这意味着您的程序使用ASCII字符串（嗯，我想知道为什么是这样，因为默认情况下Visual Studio定义了它们） ;除非您手动取消定义它们），但是如果您定义（或更优：取消定义）它们，您会遇到一堆编译错误，这些错误乍一看是没有意义的。

关于c++ - 用`createProcess()`调用Webot时传递参数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/30986351/