我正在开发一个基于脉冲的物理引擎，但我对质量差异很大的物体有问题。
在每一帧，引擎应用脉冲来处理碰撞。在每对碰撞对象之间，在多次迭代中施加脉冲。如果物体的质量大致相同，这很有效。
但问题是，当将重物放在轻物之上时，重物会将轻物压入地面。
问题的原因是，施加在两个物体之间的脉冲太小，因此即使经过多次迭代，也不足以抵消重物体上的重力。
我相信有方法可以准确计算所需的脉冲，但我担心它太复杂了？所以主要是我在寻找一些技巧来解决这个问题，但不改变引擎的工作方式。
感谢您的任何想法!
最佳答案
谷歌的“冲击传播”，基本思想是你在重力方向(通常沿着“y”轴)对你的接触进行排序，并在接触解析期间你卡住下半身(分配给它们无限质量，即 invMass = 0.0f 并且 invInertiaTensor 应该是一个零矩阵)，这样它们就不会“下沉”。我还没有实现，我正在努力使用我自己糟糕的物理引擎。
关于physics - 基于脉冲的物理 - 在轻物体上堆叠重物，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/4292018/