android - 在Android中实现无标记增强现实

我正在尝试为Android实现一个简单的增强现实工具。它所要做的只是将我的位置和设备方向以及另一台设备的位置作为输入，并在适当的位置以适当的大小覆盖一个带有图标的摄像机视图。

我被困在两个地方：

我编写了代码，以获取设备当前方位角，俯仰和横滚的更新。代码如下：

    private final SensorEventListener goodListener = new SensorEventListener() {
    private float[] magneticValues;
    private float[] accelerometerValues;

    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            magneticValues = event.values.clone();
            break;
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            accelerometerValues = event.values.clone();
            break;
        }

        if (magneticValues != null && accelerometerValues != null) {
            float[] outR = new float[9];
            float[] orientationValues = new float[3];

            SensorManager.getRotationMatrix(outR, null,
                    accelerometerValues, magneticValues);
            SensorManager.getOrientation(outR, orientationValues);

            double azimuth = Math.toDegrees(orientationValues[0]);
            double pitch = Math.toDegrees(orientationValues[1]);
            double roll = Math.toDegrees(orientationValues[2]);

        }
    }

当我使用日志记录来读取这些值时，它们似乎相对稳定，但是它们似乎并不与围绕任何自然轴的角度相对应，并且我无法弄清楚这些数字代表什么。我应该如何解释这些数字？

http://www.devx.com/wireless/Article/42482/0/page/3处的教程采用了一种更为简单的方法，但我无法使其正常工作。

有了设备的方位角，俯仰和横滚以及我的纬度和经度以及其他设备的纬度和经度后，如何确定图标在屏幕上的放置位置？这似乎是一个复杂的几何问题，我们必须将摄像机的视场想象为一个无限锥，将其投影到地球表面，然后查看其他位置是否在投影区域内，但这似乎非常复杂。有没有更好的方法让我忽略？

最佳答案

这不是您问题的直接答案，但是您可以尝试查看mixare source code。

您可能感兴趣的核心代码在此类中：
https://github.com/mixare/mixare/blob/master/src/org/mixare/MixView.java
在＃212行附近。

如您所见，该代码不使用方位角，俯仰和横滚，而是操纵矩阵。

至于几何问题，当您说“将[摄像机的视场]投影到地球表面”时，我听不懂。我曾说过，FOV被投影到围绕用户的虚拟球体上。