c - org.bluez.GattCharacteristic1 WriteValue方法

我正在使用Bluez-5.43，并且正在使用dbus API。

尝试使用WriteValue方法将值写入特征时，出现以下错误：

GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod: Method "WriteValue" with signature "ay" on interface "org.bluez.GattCharacteristic1" doesn't exist.

如果有人帮助我解决这个问题，我将不胜感激:)

这是导致此问题的代码：

GVariant *char_value = g_variant_new_from_data(G_VARIANT_TYPE ("ay"), buffer, *buffer_len, TRUE, NULL, NULL);
if (char_value == NULL){
    printf("converting value error\n");
    return -1;
}
else{
    printf("converting value succeed\n");
    g_dbus_proxy_call_sync (char_write_proxy, "WriteValue", g_variant_new ("(@ay)", char_value), G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE, -1, NULL, &error);
    printf("lign 154\n");
    if (error != NULL){
        printf("write failed:    %s\n", error->message);
        return -1;
    }
    else
        break;
    }
}

最佳答案

WriteValue（）签名实际上是“ aya {sv}”，换句话说，您需要一个（通常为空）字典作为第二个参数。

该文档非常好：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/gatt-api.txt

构建字典的方式有多种，我更喜欢Variantbuilder。像这样：

GVariantBuilder builder;
g_variant_builder_init (&builder, G_VARIANT_TYPE("a{sv}"));
write_value_argument = g_variant_new ("(@aya{sv})", char_value, &builder);