android - 检查当前点是否在路线(路径)上，并从匹配的列表中获取这些点

下一个函数com.google.maps.android.PolyUtil.isLocationOnPath仅返回布尔值，以指示检查点（位置）是否在路径上

PolyUtil.isLocationOnPath(latLng, mPointsOfRoute, true, 10);

（https://github.com/googlemaps/android-maps-utils/blob/master/library/src/com/google/maps/android/PolyUtil.java#L158）

但我也想找出该点在哪里，从我的点列表（mPointsOfRoute）中的点之间

由于我需要缩短此路线（路径），因此请删除已通过的点，并缩短从新的当前位置到同一目的地的路线

最佳答案

假设p是折线，您发现：

PolyUtil.isLocationOnPath(latLng, mPointsOfRoute, true, 10);

返回true，其中：

List<LatLng> mPointsOfRoute = p.getPoints();

因此，latLng在p上的某处。

您可以使用findIntersectingPoint()方法找到相交位置的纬度。

只需将LatLngs列表传递给此方法，如下所示：

LatLng intersectingLocationOnPath = findIntersectingPoint(latLng, mPointsOfRoute.get(0), mPointsOfRoute.get(mPointsOfRoute.size() - 1));

private LatLng findIntersectingPoint(final LatLng p, final LatLng start, final LatLng end) {
    if (start.equals(end)) {
        return start;
    }

    final double s0lat = Math.toRadians(p.latitude);
    final double s0lng = Math.toRadians(p.longitude);
    final double s1lat = Math.toRadians(start.latitude);
    final double s1lng = Math.toRadians(start.longitude);
    final double s2lat = Math.toRadians(end.latitude);
    final double s2lng = Math.toRadians(end.longitude);

    double s2s1lat = s2lat - s1lat;
    double s2s1lng = s2lng - s1lng;
    final double u = ((s0lat - s1lat) * s2s1lat + (s0lng - s1lng) * s2s1lng)
            / (s2s1lat * s2s1lat + s2s1lng * s2s1lng);
    if (u <= 0) {
        return start;
    }
    if (u >= 1) {
        return end;
    }

    return new LatLng(start.latitude + (u * (end.latitude - start.latitude)),
            start.longitude + (u * (end.longitude - start.longitude)));
}