c# - 如何获取每个轴上的3D旋转角度？

我有一个Model3DGroup，它使用在对象的Transform属性上应用的AxisAngleRotation3D绕x，y，z轴中的任何一个旋转。

问题是我无法控制施加在网格上的各种旋转。
我需要在每个渲染循环的x，y，z轴上分别显示网格的角度。

我怎样才能做到这一点？我尝试检索该对象上的AxisAngleRotation3D对象，但它只为我提供了上一次应用的旋转。这是不正确的。

例如，如果应用了
轴:Vector3D(1，1，0)
角度:45

绕Z轴的实际旋转将不为0。
如何获得每个轴上的实际角度？

最佳答案

 double rotationX = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(1, 0, 0), yourMatrix3D.Transform(new Vector3D(1, 0, 0)));
 double rotationY = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(0, 1, 0), yourMatrix3D.Transform(new Vector3D(0, 1, 0)));
 double rotationZ = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(0, 0, 1), yourMatrix3D.Transform(new Vector3D(0, 0, 1)));