我正在使用微控制器进行一些ADC测量。我尝试使用-O2优化来编译以下代码时遇到问题,当代码中存在PrintVal()函数时,MCU冻结。我进行了一些调试,结果发现,当我添加-fno-inline
编译器标志时,即使使用PrintVal()函数,代码也可以正常运行。
这里是一些背景:
AdcIsr.c包含ADC完成其工作时执行的中断。该文件还包含ISRInit()函数,该函数初始化将在转换后保存值的变量。在主循环中将等待中断,然后才访问AdcMeas.value。
AdcIsr.c
static volatile uin16_t* isrVarPtr = NULL;
ISR()
{
uint8_t tmp = readAdc();
*isrVarPtr = tmp;
}
void ISRInit(volatile uint16_t *var)
{
isrVarPtr = var;
}
AdcMeas.c
typedef struct{
uint8_t id;
volatile uint16_t value;
}AdcMeas_t;
static AdcMeas_t AdcMeas = {0};
const AdcMeas_t* AdcMeasGetStructPtr()
{
return &AdcMeas;
}
main.c
void PrintVal(const AdcMeas_t* data)
{
printf("AdcMeas %d value: %d\r\n", data->id, data->value);
}
void StartMeasurement()
{
...
AdcOn();
...
}
int main()
{
ISRInit(AdcMeasGetStructPtr()->value);
while(1)
{
StartMeasurement();
WaitForISR();
PrintVal(AdcMeasGetStructPtr());
DelayMs(1000);
}
}
问题:
使用const AdcMeas_t *数据作为PrintVal()函数的参数是否有问题?我了解AdcMeas.value可能会在中断内更改,并且PrintVal()可能已过时。
AdcMeas包含一个“通用获取器”。使用这种功能允许对静态结构的只读访问是一种好习惯吗?还是应该实现AdcMeasGetId()和AdcMeasGetValue函数(请注意,此结构只有2个成员,如果有8个成员该怎么办)?
我知道这段代码有点笨(在while循环中等待中断),这只是一个例子。
最佳答案
一些错误:
您没有头文件,没有库包含文件或您自己的文件。这意味着除非修复该问题,否则一切都将无可救药。没有头文件,就无法在C中执行多个文件项目。*isrVarPtr = tmp;
在这里,您写入变量时不受竞争条件的影响。如果主程序分几个步骤读取此变量,则可能会有获取错误数据的风险。您需要防止竞争条件或保证原子访问。const AdcMeasGetStructPtr()
乱七八糟,并且里面的return &AdcMeas;
不可能用兼容的C编译器进行编译。
如果您使用的是旧的但合格的C90编译器,则返回类型将被视为int
。否则,如果您使用的是现代C编译器,则即使函数定义也不会编译。因此,似乎您的编译器出了点问题,这比该错误要引起更大的关注。
在C文件中声明typedef struct
,然后返回指向它的指针没有任何意义。您需要重新设计该模块。如果只有一个实例(单例),则可以使用getter函数将实例返回到私有结构。但是,如上所述,它需要处理比赛条件。
风格问题:
在C函数声明中,空括号()
几乎总是错误的。这是过时的样式,表示“接受任何参数”。 C ++在这里有所不同。int main()
在微控制器系统中根本没有任何意义。您应该使用一些适合于独立程序的实现定义形式。最常用的形式是void main (void)
。DelayMs(1000);
在任何嵌入式系统中都是高度可疑的代码。永远没有理由要挂断您的MCU一秒钟没有用的最大电流消耗。
总的来说,您似乎将从“连续转换” ADC中受益。支持连续转换的ADC只需将其最新读取的数据转储到数据寄存器中,就可以在需要时通过轮询将其读取。捕获所有ADC中断实际上仅适用于硬实时系统,信号处理等。