长话短说，我直接说解决办法
第一种：按图操作
第一步：
修改 /etc/default/grub文件，
sudo gedit /etc/default/grub
把 GRUB_TIMEOUT=10
修改为 GRUB_TIMEOUT=0
保存，退出，这一步和网上相同
第二步
修改 /boot/grub/grub.cfg
sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
ctrl + f，搜索 “10”，
找到并屏蔽掉：
#if [ "${timeout}" = 0 ]; then # set timeout=10 #fi
第二种办法，第一步和第一种办法的第一步相同
关键看第二步：
终端下，输入：
sudo gedit /etc/grub.d/30_os-prober
同样的
ctrl + f，搜索 “10”，
找到并屏蔽掉：
#if [ "\${timeout}" = 0 ]; then # set timeout=10 #fi
保存，退出
第三步，再输入
sudo update-grub
至此，我们就完成了。
为什么有两种办法呢？根据我的理解，/boot/grub/grub.cfg 是Ubuntu启动时读取的文件，修改它当然没有错，但是，这个文件是由 /etc/default/grub文件 还有 /etc/grub.d/文件夹中的内容生成的，第二种办法中，update-grub 命令就是生成 /boot/grub/grub.cfg 的命令，即使 /boot/grub/grub.cfg 被修改，下一次执行 update-grub 就重新生成了 /boot/grub/grub.cfg，上一次修改的内容就失效了，除非你不执行这个命令！
总结：
如果只是临时要跳过启动项选择，并不想永久修改系统，建议用第一种办法，因为执行update-grub后，Ubuntu 16.04就还原了
如果是要永久修改，那就用第二种办法。