我正在用Python编写Softbanks Pepper机器人。我想从机器人的摄像头获取实时供稿。但是功能
pepperImage = self.video_service.getImageRemote(self.nameId)
速度非常慢，并且会花费300毫秒以上的时间来获取图像。使用实时供稿时，速度仅为2-3fps，这非常糟糕。我使用的是Naoqi库，网络速度不应该成为问题，我的PC，路由器和Pepper在同一房间，而Pepper是路由器的唯一任务。
我在Pycharm中使用Python 2。
有人对此有解决方案吗？
最佳答案
有了一个不错的网络，取决于分辨率，您应该能够在wifi中至少具有10fps，在以太网中至少具有25fps。
这里有一些想法：
如果当前都在wifi中，请将您的计算机置于以太网中
尝试减小图像的尺寸（您真的需要颜色吗？）
尝试减小图像的大小（您真的需要4VGA或HD吗？）
停止可能使用摄像头进行的其他处理（板上人脸检测/识别，图像分析，自主生活，编排等）
祝好运...
您还可以参考Softbank的文档，该文档告诉您以下限制：See here...
关于python - 带有Naoqi的Softbank Pepper机器人-使用Python进行摄像头实时补给延迟，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/48507240/