我正在开发Pepper机器人应用程序。它同时支持音频和平板电脑输入。因此,当选择平板电脑上的选项时,它将使用ALDialog强制向Pepper对话框输入消息,然后我希望Pepper对话框更改Pepper平板电脑视图。我尝试使用ALMemory,然后使用javascript订阅它。但似乎我找不到该事件。例如,如果我在对话框中创建了$ show_index_view = 1。然后,我该如何向该事件注册该事件,以便它随后知道在JavaScript中听什么。
最佳答案
这是我在connecting choregraphe and a web page的git上实现的教程。
因此,您的网页已连接到事件,由于ALMemory.raiseEvent,您可以发送消息。
有关更多详细信息,请参见this web page。