我正在与Choregraphe合作，最近我连接了两个盒子，导致计算机崩溃。我不得不硬重启计算机，现在无法访问该项目。每当我尝试在choregraphe中打开它时，应用程序都会崩溃回到桌面。其他项目不受影响。我对Choregraphe十分陌生，而且我还没有找到很多记录该问题以及如何从中恢复的资源。我认为这里可能会有一些聪明的人，对如何前进提出了建议。
我试图在常规vim中打开所有各种项目文件，以查看是否有我可以自行修复的事情，但无济于事。我试图搜索Choregraphe的故障排除文档，但没有找到与此类问题有关的文档。
更新:
我发现崩溃期间我的Behavior.xar文件已被覆盖。现在它是一个空文件，这就是为什么Choregraphe无法打开项目的原因。有人知道恢复此文件的方法吗？
最佳答案
如果您已经使用播放按钮将其上载到机器人中，则可以在/home/nao/.local/apps/PackageManager中的.lastuploaded行为文件夹中将其恢复。