我正在为FTC机器人团队运行一些代码，但是当我按init时，出现一个橙色错误：“ imu问题”。我们的代码中没有名为imu的变量，这是一个橙色的运行时错误，通常是由于rev hub的问题引起的。按下run后，任何事情都会有很长的延迟，然后程序才能正常运行。这个错误是什么意思？
最佳答案
如果您使用的是两个连接在一起的rev集线器，请检查以确保在I2C总线0中没有两个IMU实例。因为如果您的配置中有两个imu，则IMU用于执行指南针和陀螺仪之类的任务，因此应用程序会感到困惑。
我正在为FTC机器人团队运行一些代码，但是当我按init时，出现一个橙色错误：“ imu问题”。我们的代码中没有名为imu的变量，这是一个橙色的运行时错误，通常是由于rev hub的问题引起的。按下run后，任何事情都会有很长的延迟，然后程序才能正常运行。这个错误是什么意思？
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如果您使用的是两个连接在一起的rev集线器，请检查以确保在I2C总线0中没有两个IMU实例。因为如果您的配置中有两个imu，则IMU用于执行指南针和陀螺仪之类的任务，因此应用程序会感到困惑。