我正在使用带有Android应用程序的Ti Sensortag cc2650。我的问题是加速度计和陀螺仪的输出非常嘈杂。我在互联网上搜索找到任何解决方案，但找不到任何东西。谁能告诉我或指导我解决我的问题？
如果有必要，我会将广告频率设置为100ms。
谢谢。
最佳答案
有很多用于过滤加速度和陀螺仪的解决方案：
http://www.starlino.com/imu_guide.html
http://repo.xposed.info/module/net.kajos.gyronoisefilter
http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/
http://tom.pycke.be/mav/71/kalman-filtering-of-imu-data
有效的Google搜索是“ IMU过滤”