c - 通过PC在Atmega32A上进行UART通信

我是AVR微控制器编程的入门者，有时阅读数据表会遇到很多麻烦。
我正在尝试在AVR和PC之间进行通信，只是发送一些角色并在计算机上接收它。
我对整个程序不了解有两行，那就是：

 void USART_init(void)
{
    UBRRH = (uint8_t)(BAUD_PRESCALLER>>8); <---- this one!
    UBRRL = (uint8_t)(BAUD_PRESCALLER); <--- and this one
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
    UCSRC = (1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)|(1<<URSEL);
}

Datasheet

为什么我必须将BAUD_PRESCALLER换8？如果BAUD_PRESCALLER是一个数字并且将该数字移位8并不意味着结果将为零？（因为我们将其移位了太多次）

从数据表中，我了解到UBRRH包含USART波特率的四个最高有效位，而UBRRL包含USART波特率的八个最低有效位（注意：UBBR是一个12位寄存器）

那么，实际上我们如何将所有必需的数字放入UBBR寄存器中？

最佳答案

您必须将其右移8位，因为BAUD_PRESCALLER的结果大于8位。将其右移8位可为您提供16位值的最高有效字节。

例如，如果BAUD_PRESCALAR的值为0x123-则将0x1分配给UBRRH，将0x23分配给UBRRL。

如果该库很聪明，它也可以对BAUD_PRESCALAR进行完整性检查，以确保它适合16位。如果不能，则意味着无法使用给定的时钟达到所需的波特率。如果您的UBRRx确实是12位，那么完整性检查将如下所示：

#if BAUD_PRESCALAR > 0xFFF
#error Invalid prescalar
#endif