android - 应该使用哪个传感器来确定设备是否已通过使用Android Sensor向上或向下倾斜

使用android传感器时，应该使用哪个传感器来确定设备是否已向上或向下倾斜？
使用以下代码：

SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel,mValuesMagnet);
SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix,
SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, R2);
SensorManager.getOrientation(R2, mValuesOrientation);

我得到了三个方位值（方位角，俯仰，横滚）
如何使用三个方向值来确定设备是否已向上或向下倾斜。

最佳答案

要获得设备倾斜以及其他攻击角度，您需要注册一个侦听器，用于输入加速度计和输入磁场事件：

mngr = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

accelerometer = mngr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
magneticField = mngr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

int rate = SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME; // or other
mngr.registerListener(sensorListener, accelerometer, rate);
mngr.registerListener(sensorListener, magneticField, rate);

一旦激活监听器，您将需要调用

  SensorManager.getOrientation()

获取方位角（Z）、俯仰角（X）和横滚角（Y）的当前值。
您可以在这里找到一个详细的代码示例：http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html