大多数智能手机均配备3轴陀螺仪，3轴磁力计和3轴加速度计。巧妙地将这些传感器的测量结果结合在一起（卡尔曼滤波器），应该可以实现快速，准确，无噪声和绝对的设备方向。这可以存储为四元数或偏航/俯仰/侧倾值。
在Android中实现此目标的最简单方法是什么？操作系统是否已经为您进行了这些计算？有没有人可以使用的开源实现？
我可以找到的大多数示例/教程仅关注一种类型的传感器。但是对于我的用例，只有通过适当的过滤将所有三个传感器融合在一起才有意义。
最佳答案
您需要实现SensorEventListener接口。
并且在您的课堂上，您必须声明以下内容：
Sensor sensor;
SensorManager sensorManager;
并覆盖以下方法：
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
{
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
}
并在您的类的构造函数中（Activity或...）
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sensorManager.registerListener(this,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);