有没有办法摆脱Python中OpenCV的立体声匹配算法的信心？
我希望基于这些置信度值从生成的点云中消除点。
最佳答案
不幸的是，OpenCV似乎没有为立体声匹配器功能提供相关分数。如果未找到对应关系，则像素在视差图上显示为黑色，但是您必须信任算法的实现。
您仍然可以根据相机参数，基线和范围来计算自己的误差估计(请参见this页)，或者如果您确实需要精度或对结果有很高的信心，则可以尝试实现一些子像素精度相关性，例如this。希望这可以帮助。
关于python - OpenCV立体声信心，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/39923798/