我在Ubuntu 17.04中使用PCL库link。
我想知道是否可以通过我的个人图像创建.pcd文件。
我发现的每个教程都使用预生成的pcd。
提前致谢。
最佳答案
如果您有其他格式的点云，则在http://www.danielgm.net/cc/上找到的Cloud Compare可以将许多内容转换为.pcd格式。
如果您尝试将2d图像转换为点云，那将是另一回事。您将需要某种深度信息，这可能很难获得。参见Generating point cloud from many 2d images
最好的选择是使用Kinect或激光雷达设备收集数据。