performance - 是什么使VxWorks如此确定性和快速性？

我很早以前就从事VxWorks 5.5的工作，这是在世界上最好的实时OS上工作的最佳体验。从那时起，我再也没有机会再做一次。但是，一个问题不断涌向我，是什么使得如此快速和确定性的呢？

我无法通过Google找到很多有关此问题的引用。

因此，我只是想着是什么使常规操作系统变得不确定:

内存分配/取消分配:-Wiki表示RTOS使用固定大小的块，以便可以直接为这些块建立索引，但是这会导致内部碎片，并且我敢肯定，这对于内存在任务关键型系统上根本不是可取的已经受到限制。

分页/分段:-链接到Point 1

的一种

中断处理:-不知道VxWorks如何实现它，因为这是VxWorks很好地处理的

上下文切换:-我相信在VxWorks 5.5中，所有用于在内核地址空间中执行的进程，因此上下文切换曾经只涉及保存寄存器值，而与PCB(进程控制块)无关，但是我仍然不是100％确定

进程调度算法:-如果Windows实现抢占式调度(优先级/循环调度)，那么进程调度将与VxWorks中的进程调度一样快吗？我不这么认为。那么，VxWorks如何处理调度？

请根据需要更正我的理解。

最佳答案

我相信以下内容可以解释很多差异:

没有分页/交换

确定性RTOS只是不能将内存页面交换到磁盘。这将破坏确定性，因为在任何时候您都可能需要换入或换出内存。
vxWorks要求您的应用程序完全适合RAM

无进程

在vxWorks 5.5中，有任务，但是没有Windows或Linux之类的过程。这些任务更类似于线程，并且切换上下文是相对便宜的操作。在Linux/Windows中，切换过程非常昂贵。

请注意，在vxWorks 6.x中引入了过程模型，该过程模型增加了一些开销，但主要与从用户模式转换为Supervisor模式有关。新模型不一定会直接影响任务切换时间。

固定优先级

在vxWorks中，任务优先级由开发人员设置并且在系统范围内。在任何给定时间，最高优先级的任务将是正在运行的任务。因此，您可以设计系统以确保截止日期最短的任务总是先于其他任务执行。

一般来说，在Linux/Windows中，尽管您可以控制进程的优先级，但调度程序最终将允许低优先级的进程运行，即使高优先级的进程仍处于事件状态。

关于performance - 是什么使VxWorks如此确定性和快速性？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/8800371/