cuda - cudaMalloc和cudaFree是同步还是异步调用？

我想测试cudaMalloc和cudaFree是否是同步调用，因此我对CUDA SDK中的“simpleMultiGPU.cu”示例代码进行了一些修改。以下是我更改的部分(未缩进的行):

float *dd[GPU_N];;
for (i = 0; i < GPU_N; i++){cudaSetDevice(i); cudaMalloc((void**)&dd[i], sizeof(float));}
    //Start timing and compute on GPU(s)
    printf("Computing with %d GPUs...\n", GPU_N);
    StartTimer();

    //Copy data to GPU, launch the kernel and copy data back. All asynchronously
    for (i = 0; i < GPU_N; i++)
    {
        //Set device
        checkCudaErrors(cudaSetDevice(i));

        //Copy input data from CPU
        checkCudaErrors(cudaMemcpyAsync(plan[i].d_Data, plan[i].h_Data, plan[i].dataN * sizeof(float), cudaMemcpyHostToDevice, plan[i].stream));

        //Perform GPU computations
        reduceKernel<<<BLOCK_N, THREAD_N, 0, plan[i].stream>>>(plan[i].d_Sum, plan[i].d_Data, plan[i].dataN);
        getLastCudaError("reduceKernel() execution failed.\n");

        //Read back GPU results
        checkCudaErrors(cudaMemcpyAsync(plan[i].h_Sum_from_device, plan[i].d_Sum, ACCUM_N *sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost, plan[i].stream));
cudaMalloc((void**)&dd[i],sizeof(float));
cudaFree(dd[i]);

//cudaStreamSynchronize(plan[i].stream);
    }

通过在大循环中分别注释掉cudaMalloc行和cudaFree行，我发现对于2-GPU系统，GPU处理时间分别为30毫秒和20毫秒，因此我得出结论，cudaMalloc是异步调用，而cudaFree是一个异步调用。同步调用。不确定这是否成立，也不确定CUDA体系结构的设计关注点是什么。
我的计算能力是2.0，我同时尝试了cuda4.0和cuda5.0。

最佳答案

这两个功能是同步的。