我正在使用HoughCircles实时检测球，但是在我的灰度图像流上运行Canny并不能创建所有的边缘。为了解决这个问题，我将rgb图像分成单独的 channel ，在每个 channel 上执行Canny，然后使用按位或将边缘合并在一起。这工作得很好，但是如果我将边缘图像馈送到HoughCircles，它将在边缘图像上再次执行Canny。有什么方法可以防止这种情况，或者放弃我仍在捕捉所有优势的同时执行的rgb split Canny检测？
最佳答案
的确! Canny由HoughCircles内部执行，无法调用cv::HoughCircles()并阻止其调用Canny。
但是，如果您想继续使用当前的方法，一种替代方法是复制OpenCV的源代码上可用的cv::HoughCircles()的实现，并对其进行修改以适合您的需求。这将允许您编写自己的cv::HoughCircles()版本。
如果您遵循这种方法，那么必须意识到OpenCV的C++ API是建立在C API之上的。这意味着cv::HoughCircles()只是cvHoughCircles()的包装，它是在第1006行之后的opencv-2.4.7/modules/imgproc/src/hough.cpp上实现的。
看一下此函数(第1006行)，并注意在第1064行对icvHoughCirclesGradient()的调用。这是负责调用cvCanny()的函数，该函数在第817行完成。
可以通过使用cv::inRange()到if the ball is single-colored来实现另一种方法isolate a specific color，这将提供更快的检测速度。此外，该主题已在该论坛上进行了广泛讨论。一个非常有趣的线程是:
关于c++ - OpenCV:防止HoughCircles方法使用Canny检测，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/20182439/