c - 您能否告诉我如何在ARM体系结构v7中替换辅助CPU的复位 vector ？

我知道手臂复位向量可以是低（0x00000000）或高（0xffff0000）。
但是Linux内核中的某些SoC代码表示可以更改复位向量。

例如，在mach-imx中

static int __cpuinit imx_boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
{
        imx_set_cpu_jump(cpu, v7_secondary_startup);
        imx_enable_cpu(cpu, true);
        return 0;
}

void imx_set_cpu_jump(int cpu, void *jump_addr)
{
        cpu = cpu_logical_map(cpu);
        writel_relaxed(virt_to_phys(jump_addr),
                       src_base + SRC_GPR1 + cpu * 8);
}

他们说，辅助CPU可以通过jump_addr跳到所需的位置。

你能告诉我它是如何工作的吗？

最佳答案

在实现TrustZone的安全扩展的ARMv7内核上（据我所知全部都是），“低向量”地址（当SCTLR.V == 0时）未硬编码为0，而是设置为VBAR系统寄存器。 VBAR存储在安全状态和非安全状态之间，因此，即使MMU在这两种状态下都处于关闭状态，它们的向量表也都可以放置在任何32字节对齐的虚拟地址上，而不会互相干扰。

请注意，尽管这是您提出的问题，但此处的代码实际上根本不是那样。这只是将入口点地址存储在复位控制器的非易失性寄存器中（常见的替代方法是在某些共享存储器中使用变量，引导加载程序将其自身加载到该共享存储器中）；辅助CPU仍将退出复位并进入默认ROM向量，并执行一堆自初始化代码-如果CPU打算切换到非安全状态，则该代码将涉及设置非安全VBAR。 。该启动代码最终将以从任何存放地开始读取该入口点地址而结束，然后简单地跳转到该入口点地址。