我正在尝试使用卡尔曼滤波器对图像进行去噪。
我没有任何控制参数[B]，因此它是零矩阵。
所以我的问题是，什么是过程噪声[Qt]和测量噪声[Rt]。
由于我将控制参数设为零。我的过程噪声[Qt]是否也应该为零。
我应该在什么基础上选择测量噪声的幅度[Rt]。
最佳答案
我对这个问题的看法是:
最重要的是如何设置将照片从2D转换为1D的顺序。
仅使用Vectorization Operator不会削减它。
此外，我很确定应该分两次通过卡尔曼滤波和卡尔曼平滑器。
但是，我认为从一个像素到另一个像素的路径是获得良好结果的最重要选择。
我敢打赌最顺利的道路。
让我们看看其他人是否有想法...