java - 处理:从matrix4x4获取偏航角，俯仰和横滚角

因此，我对Processing非常陌生，并且正在尝试将Oculus Rift集成到当前项目中。

由于我正在使用Internet上的应用程序读取Oculus传感器数据，因此我只能获得转换矩阵而不是欧拉角。

现在，我需要从Matrix4x4中提取偏航角和侧倾角。

有人知道我将如何使用处理吗？

谢谢。

最佳答案

如果您正在使用Oculus SDK Matrix4类，则可以轻松使用Matrix4 :: ToEulerAngles（）方法。如果您正在使用另一个类，则应在该类中寻找一种执行类似操作的方法。