c++ - Arduino库中的全局对象

我有这样的代码结构

myobj.h

#pragma once
struct myobj {
  myobj();
  ...
} Myobj;

myobj.cpp

#include "myobj.h"
myobj::myobj() { ... }
...

mysketch.ino

#include "myobj.h"
Myobj.someMethod();
...

我知道这是行不通的，因为Arduino IDE会分别编译每个文件，因此#pragma once在链接阶段不会帮助我避免多重定义错误（Myobj被创建两次）。

我不想打扰我未来的库的用户自己创建全局对象（无论如何该对象都将用作单例）。工作的想法是使用宏：

myobj.h

#pragma once
struct myobj {
  myobj();
  ...
};
#ifndef _MYOBJ_
myobj Myobj;
#endif

myobj.cpp

#define _MYOBJ_
#include "myobj.h"
myobj::myobj() { ... }
...

但是然后我必须记得在ino文件之外的任何地方定义此宏。最好通过设置和循环功能检测myino.h是否包含在.ino文件中。是否可以在不向该ino文件中添加任何额外代码的情况下进行这种检测？还有其他方法可以在库中定义全局对象吗？

当我查看其他库（例如Servo）时，在ino示例中创建了全局对象。我可以忍受，但是有些像Serial这样的对象以某种方式自动创建，我想知道如何。

最佳答案

啊，我在SD库中找到了解决方案：一个聪明的extern关键字！

myobj.h

#pragma once
struct myobj {
  myobj();
  ...
};
extern myobj Myobj;

myobj.cpp

#include "myobj.h"
myobj::myobj() { ... }
...
myobj Myobj;

mysketch.ino

#include "myobj.h"
Myobj.someMethod(); // works, no multiple definition error
...