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目前，我正在使用LSM303DLHC加速度计/磁力计/温度计。
这是它的数据表:http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00027543.pdf
一切工作都很好，但是我不知道如何解释输出值。数据表(第9页)对我的配置中的线性加速度敏感度说“1 mg / LSB”(不，不是毫克:D)。这到底是什么意思？与温度传感器的输出变化(8 LSB /°C)和磁增益设置(1100 LSB /高斯)相同，反之亦然。
例如，如何处理此加速度计输出:16384？那是我测得的重力加速度。 加速度计的输出寄存器只有12位而不是16位，因此您需要将值右移4并将其乘以0,001G。 磁力计的输出寄存器为16位，但为big-endian。此外， vector 顺序是(X | Z | Y)而不是(X | Y | Z)。要计算正确的值，您需要将X和Y分别除以980高斯⁻¹，而对于Z则为1100高斯⁻¹。 温度传感器正常工作，但未校准。因此，您可以使用它来测量温度变化，但不能测量绝对温度。它也只有12位，但是使用big-endian，您必须将输出分配8C⁻¹。
有了该信息，就可以使用LSM303DLHC。但是到底是谁发明了这个呢？ “让我们在一个封装中构建一个新的加速度计，磁力计和温度计，并通过混合字长和字节序来使用户搞砸，而无需在数据表中提及。”
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目前，我正在使用LSM303DLHC加速度计/磁力计/温度计。
这是它的数据表:http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00027543.pdf
一切工作都很好，但是我不知道如何解释输出值。数据表(第9页)对我的配置中的线性加速度敏感度说“1 mg / LSB”(不，不是毫克:D)。这到底是什么意思？与温度传感器的输出变化(8 LSB /°C)和磁增益设置(1100 LSB /高斯)相同，反之亦然。
例如，如何处理此加速度计输出:16384？那是我测得的重力加速度。
最佳答案
现在我明白了。您必须了解此MEMS上的几件事，但数据表中未提及:
有了该信息，就可以使用LSM303DLHC。但是到底是谁发明了这个呢？ “让我们在一个封装中构建一个新的加速度计，磁力计和温度计，并通过混合字长和字节序来使用户搞砸，而无需在数据表中提及。”
关于math - “LSB/Unit”和 “Unit/LSB”的含义，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/19161872/
10-12 22:10