c - 围绕另一个任意点旋转点

给定函数内部的以下测试代码：

int orientation = 0;        // increments up to 359, then loops to 0
int tempx, tempy;
float radians = orientation * (M_PI / 180);

tempx = point->x;
tempy = point->y;

tempx = (int) (tempx * cos(radians) - tempy * sin(radians));
tempy = (int) (tempx * sin(radians) + tempy * cos(radians));

tempx = tempx + origin->x;
tempy = tempy + origin->y;

通过以下点（相对于原点）：(-100, 0)，(0, -100)，(0, 100)我得到了这个奇怪的曲线图：
蓝线和绿线是重叠的路径中间的交叉点（几乎看不到黄点）是原点。当orientation为0或180时，所有点都处于正确位置，但在所有其他角度上都处于非圆形路径中。我这段时间做了很多线性代数，但这让我很困惑。我不确定我是否忽略了C语言本身，或者我只是没有看到问题。

最佳答案

旋转后您将重新使用tempx。请尝试以下操作：

   tempx = (int) (point->x* cos(radians) - point->y* sin(radians));
   tempy = (int) (point->x* sin(radians) + point->y* cos(radians));

看看能不能解决问题。