我有一个在M3架构上运行良好的代码库，正在将一些代码移植到M0+。我有毛病，我不知道为什么。我使用的是KL36Z128（自由刻度）。我正在为我的工具链使用ARM-GCC-2013-Q3版本。
这是C代码（它用于在数据包进入时对其进行解析，因此一旦获得足够的数据，我就开始挑选需要填写的命令结构）：
state->cmd=*（（U16*）&din[15]）；//codebase有“legacy”类型定义
生成的程序集是：
0x4250添加r1，#15
0x4252ldrh r1，[r1，#0]0x4254右侧r1，[r0，#2]
故障发生时的寄存器值为：
r0=0x1fff2cc
r1=0x1fffad8
我不知道这里发生了什么-这似乎是非常简单的组装。地址看起来还可以。Freescale的数据表显示RAM有两个部分：
SRAM_L:（0x20000000-1KB）到0x20000000（所以它的下段是整个SRAM的1/4）
SRAM U H:0x20000000至（0x20000000+3KB）
我原本以为可能是代码生成出了问题，什么指令可以用来访问不同银行的内存，但是我发现了一个空的。
此外，“din”值在函数参数列表中定义为：const U8*din
有什么想法吗？
最佳答案
state->cmd = *((U16*)&din[15]);
*操作执行未对齐的访问，因为din[15]元素属于uint8_t类型，但作为uint16_t（或U16）对象访问。Cortex-M0/M0+不支持未对齐访问，任何尝试执行未对齐访问都会引发硬故障。http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0497a/BABFAIGG.html
要修复程序，请将
din元素访问为uint8_t对象： state->cmd = (din[16] << 8) | din[15];