c++ - OpenCV : Open Mobotix Camera Feed

我有一台Mobotix相机。它是一个IP摄像机。在API中，它们为我们提供了通过



我尝试过的是像打开普通摄像头一样打开它:

cv::VideoCapture capture("http://...");
cv::Mat frame;

if (capture.isOpened())
    // always false anyway.
while(1)
{
    capture.read(frame);
    cv::imshow("Hi there", frame);
    cv::waitkey(10);
}

仅供引用:Developer Mobotix API Docs

编辑:现在感谢berak我只需要将＆data = v.mjpg添加到选项:

?stream=full&fps=5.0&noaudio&data=v.mjpg

请注意，在v.mjpg中，仅[dot] mjpg很重要，您也可以放置myfile.mjpg。

现在的问题是提要更新的速度。我有2秒的延迟，再加上提要非常慢。
当我更改MxJPG或mxg的流选项时，我得到了损坏的图像，其中字节没有正确排序。

编辑:我尝试直接通过mobotix控制中心更改相机参数，但只有分辨率影响了我的OpenCV程序，而没有实际更改访问图像的速度。

最佳答案

对于最大速度使用fps = 0在api文档中

就像是

http://cameraip/cgi-bin/faststream.jpg?stream=full&fps=0

见http://developer.mobotix.com/paks/help_cgi-image.html

faststream是mjpeg流(用于图像捕获)，请确保已关闭mxpeg并选择能够提供足够分辨率的最小图像。即使用640 x 480(将其设置为camera webgui)使其工作，然后增加图像尺寸。

请注意，这是为了捕获图像而不是视频，您需要检测每个jpeg的开头和结尾，然后从接收缓冲区复制到内存。

vlc可以处理mxpeg，但是需要从命令行以vlc --ffmpeg-format = mxg开始，或者在gui中设置编辑选项ffmpeg-format = mxg
见https://wiki.videolan.org/MxPEG