c - C中的cvcalibrateCamera2

我现在正在学习如何使用openCV校准相机。
我对如何使用cvcalibrateCamera2函数(在C中而不是在C++中进行编码)有一些疑问

问题是，找到棋盘角后，我想导出内在函数和失真矩阵。
有我的代码:

  IplImage *SrcImage, *GrayImage, *NewImage;
  SrcImage = cvLoadImage(argv[1]);     // RGB
  GrayImage = cvLoadImage(argv[1],0);
  int corner_row=6; //interior number of row corners
  int corner_col=8; //interior number of column corners
  int corner_n=corner_row*corner_col;
  CvSize pattern_size=cvSize(corner_row,corner_col);
  CvPoint2D32f* corners = new CvPoint2D32f[corner_n];
  int corner_count;

  int found=cvFindChessboardCorners(
        GrayImage,
        pattern_size,
        corners,
        &corner_count,
        CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH|CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS);

  cvDrawChessboardCorners(
        SrcImage,
        pattern_size,
        corners,
        corner_count,
        found);

  CvMat *object_points = cvCreateMat(corner_n, 3, CV_32FC1);
  CvMat *image_points = cvCreateMat(corner_n, 2, CV_32FC1);
  CvMat *point_counts = cvCreateMat(1, 1, CV_32SC1);
  CvMat *distortion = cvCreateMat(5,1,CV_32FC1);
  CvMat *cameraMatrix = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
  cvSet(point_counts,cvScalar(corner_n));

  CV_MAT_ELEM( *cameraMatrix, float, 0, 0 ) = 1.0;
  CV_MAT_ELEM( *cameraMatrix, float, 1, 1 ) = 1.0;

  cvCalibrateCamera2(object_points,image_points,point_counts,pattern_size,
                     cameraMatrix,distortion,NULL,NULL,0);

当我运行它时，会出现这样的错误

For non-planar calibration rigs the initial intrinsic matrix must be specified

如果我用CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS替换cvcalibrateCamera2的第9个参数0，它将使

One of arguments' values is out of range (The intrinsic matrix must have [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1] shape)

我真的对此一无所知，互联网上的所有 Material 都使用C++，python或相机连续拍摄照片。
因此，我不知道如何适应我的代码。

提前致谢。

最佳答案

我知道，这个问题已经很老了，但是在javaCV中使用相机校准功能时出现了相同的错误。



如错误消息所述，您的本能矩阵格式错误。
您添加了一些参数:

CV_MAT_ELEM( *cameraMatrix, float, 0, 0 ) = 1.0;
CV_MAT_ELEM( *cameraMatrix, float, 1, 1 ) = 1.0;

这些是fx和fy参数。但您还需要在第三行添加1。
我猜是这样的:

CV_MAT_ELEM( *cameraMatrix, float, 2, 2 ) = 1.0;

就我而言，这有所帮助。