我正在从Mac OSX 10.10.5使用python hidapi访问USB HID设备，原因是：
import hid
import time
hidraw = hid.device(0x1a67, 0x0004)
hidraw.open(0x1a67, 0x0004)
# Rpt, GnS, Tgt, Size, Index LSB, Index MSB, Data
# Blink 4 pulses
hidraw.send_feature_report([0x00, 0x00, 0x00,0x01, 0x01, 0x00, 0x03])
hidraw.get_feature_report(33,33)
time.sleep(3)
HID功能报告运行良好，没有问题。
但是，我试图将此代码移植到PyUSB并尝试做同样的事情（在RaspberryPi上）
import usb.core
import usb.util
# find our device
dev = usb.core.find(idVendor=0xfffe, idProduct=0x0004)
# was it found?
if dev is None:
raise ValueError('Device not found')
# get an endpoint instance
for interface in dev.get_active_configuration():
if dev.is_kernel_driver_active(interface.bInterfaceNumber):
# Detach kernel drivers and claim through libusb
dev.detach_kernel_driver(interface.bInterfaceNumber)
usb.util.claim_interface(dev, interface.bInterfaceNumber)
# set the active configuration. With no arguments, the first
# configuration will be the active one
dev.set_configuration()
ret = dev.ctrl_transfer(0x00, 0x00, 0x01, 0x01, [0x00, 0x03])
但是，以root权限执行时，我遇到了断管问题。尚不清楚如何将我在Hidapi的send_feature_report中使用的参数映射到PyUSB中的ctrl_transfer中实际使用的参数。
对如何进行这种映射有帮助吗？
谢谢 ！！！
http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__syncio.html
https://github.com/walac/pyusb/blob/master/docs/tutorial.rst
最佳答案
您在dev.ctrl_transfer命令中的参数看起来不正确。
事实是dev.ctrl_transfer将设置几个参数，例如消息的方向，长度和控制消息的内容
（在此链接中，一切都很好地解释了：http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb6.shtml#SetupPacket）
因此，您必须在设备功能和要执行的操作中设置参数。例如，在我的代码和设备中，我有以下命令：
dev.ctrl_transfer(0x21, 0x09, 0x200, 0x00, command)