我有两种使用iOS设备的磁力计获取磁场(强度，x，y和z)的方法。
1)核心位置
使用了CLLocationManagerDelegate方法locationManager:didUpdateHeading:的CLHeading。这类似于Apple的Teslameter示例应用程序。
2)核心运动
从CMMagneticField的CMMotionManager中使用了magnetometerData.magneticField。
问题:
a)两者之间有什么区别？我从两者中获得了不同的值(value)观。我期望它们将返回相同的值。
当我从静止位置(桌子朝上)启动应用程序，然后将设备向上抬起时，区别最为明显。
b)如果存在差异，什么时候应该使用“核心位置”标题中的磁场，什么时候应该使用“核心运动”中的磁场？
注意:我也不确定核心位置和核心运动的“磁场”是否指的是不同的磁场概念。
注意:对于两种方法，我都将强度计算为(x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2)的平方根。
最佳答案
为了解决这个问题，我花了太多时间来研究Apple文档。
有三种获取磁力计数据的方法
1/Core Motion framework
CMMotionManagers的 CMMagnetometer 类
2/Core Motion框架
CMDeviceMotion CMCalibratedMagneticField属性
3/Core Location framework
CLLocationManager的CLHeading
1/从磁力计提供“原始”数据。
2/和3/返回“派生”数据。两种情况下的数字相似(尽管不完全相同)。
Core Motion的CMMagnetometer和CMCalibratedMagneticField之间的差异
1/和2/-两者均来自Core Motion框架-区别如下:
CMDeviceMotion类引用
@property(readonly, nonatomic) CMCalibratedMagneticField magneticField
CMMagnetometer给我们原始数据，CMCalibratedMagneticField是调整后的数据。
Core Motion的CMCalibratedMagneticField和Core Location的CLHeading之间的区别
这些文档尚不清楚2/和3/之间的区别，但是它们确实生成了不同的数字，因此让我们进行一些挖掘……。
核心位置框架
CL标题
从Location Awareness Programming Guide
以下是相关的
CLHeading“原始”属性@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue x
@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue y
@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue z
我不清楚如何将微特斯拉测量值“规范化”(压缩？削波？)到+/- 128的范围内，仍然代表它声称要测量的单位。也许这就是为什么从文档中删除句子的原因。 iPad mini的单位似乎确实符合这种范围，但iPhone4S的CMMagnetometer读数范围较大，例如200-500。
该API显然希望您使用派生的属性:
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection magneticHeading
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection trueHeading
可以提供稳定的N/S E/W指南针读数(以度为单位)(0 =北，180 =南等)。对于真实航向，还需要其他“核心定位”服务(地理位置)以获取与真实北磁的偏差。
这是
CLHeading头文件的摘录/*
* CLHeading
*
* Discussion:
* Represents a vector pointing to magnetic North constructed from
* axis component values x, y, and z. An accuracy of the heading
* calculation is also provided along with timestamp information.
*
* x|y|z
* Discussion:
* Returns a raw value for the geomagnetism measured in the [x|y|z]-axis.
Core Motion框架
CMDeviceMotion CMC校准的磁场
/*
* magneticField
*
* Discussion:
* Returns the magnetic field vector with respect to the device for devices with a magnetometer.
* Note that this is the total magnetic field in the device's vicinity without device
* bias (Earth's magnetic field plus surrounding fields, without device bias),
* unlike CMMagnetometerData magneticField.
*/
@property(readonly, nonatomic) CMCalibratedMagneticField magneticField NS_AVAILABLE(NA,5_0);
CM磁力计
* magneticField
*
* Discussion:
* Returns the magnetic field measured by the magnetometer. Note
* that this is the total magnetic field observed by the device which
* is equal to the Earth's geomagnetic field plus bias introduced
* from the device itself and its surroundings.
*/
@property(readonly, nonatomic) CMMagneticField magneticField;
CMMagneticField
这是保存向量的结构。
CMDeviceMotion的校准磁场和CMMagnetometer的未校准版本是相同的:/* CMMagneticField - used in
* CMDeviceMotion.magneticField.field
* CMMagnetometerData.magneticField
*
* Discussion:
* A structure containing 3-axis magnetometer data.
*
* Fields:
* x:
* X-axis magnetic field in microteslas.
* y:
* Y-axis magnetic field in microteslas.
* z:
* Z-axis magnetic field in microteslas.
这里暗示了2/和3/之间的区别:
核心位置CLHeading
核心运动CMC校准磁场
所以-根据文档-我们有:
1/CM磁力计
磁力计的原始读数
2/CMDeviceMotion(CMCalibratedMagneticField *)磁场
校正了磁力计读数，以消除设备偏差(板载磁场)
3/CLHeading [x | y | z]
校正了仪器偏置的磁力计读数并进行了滤波，以消除局部外部磁场(由设备移动检测到-如果磁场与设备一起移动，则忽略它；否则进行测量)
测试理论
我放了一个Magnet-O-Meter demo app on gitHub，其中显示了其中一些差异。在应用程序运行时在设备周围挥动磁铁并观察各种API的 react 是非常有启发性的:
除非您将稀土磁体拉近，否则CMMagnetometer不会对任何东西产生太大 react 。机载磁场似乎比本地外部磁场或地球磁场要重要得多。在我的iPhone 4S上，它始终指向设备的左下角；在iPad mini上，它通常指向右上角。
CLHeading。[x | y | z]对本地外部字段最敏感(响应)，无论相对于设备是移动的还是静态的。
(CMDevice)CMCalibratedMagneticField在面对变化的外部磁场时是最稳定的，但在其他方面则非常接近它的核心位置CLHeading。[x | y | z]。
CLHeading.magneticHeading是Apple推荐的磁罗盘读取方法，比其中任何一种方法都稳定得多。它使用来自其他传感器的数据来稳定磁力计数据。但是您不会得到x，y，z的原始分割
influenced by
onboard fields local external fields earth's field
yellow X X X
green _ X X
blue _ _ X
red _ _ X
黄色CM磁力计
绿色CLHeading。[x | y | z]
蓝色CMCalibratedMagneticField
红色CLHeading.magneticHeading
这似乎与文档相矛盾，这表明CLHeading。[x | y | z]受本地外部字段的影响应小于CMCalibratedMagneticField。
你应该采取什么方法？根据我的有限测试，我建议...
如果您想阅读指南针
CLHeading的
magneticHeading和trueHeading将为您提供最准确，最稳定的指南针读数。如果您需要避开核心位置
CMDeviceMotion的
CMCalibratedMagneticField似乎是下一个最受欢迎的方法，尽管它比magneticHeading不稳定和准确得多。如果您对局部磁场感兴趣
CLHeading的“原始” x y和z属性似乎对局部磁场更为敏感。
如果您需要包括机载磁场在内的所有数据
来自CMMagnetometer的原始磁力计数据。除非您准备进行大量过滤，否则使用此方法实际上没有多大意义，因为它会受到设备本身产生的磁场的极大影响。
关于ios - 在iOS中，“核心位置”和“核心运动”框架的“磁场”值之间有什么区别？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/15380632/