我一直在尝试CMDeviceMotion，尤其是startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame。在我看来，其中的magneticField值似乎不正确。
例如，如果我这样做：
CMDeviceMotion *manager = [[CMDeviceMotion alloc] init];
manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1;
[manager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical toQueue:queue withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
CMMagneticField fld = motion.magneticField.field;
NSLog( @"%5.1f %5.1f %5.1f", fld.x, fld.y, fld.z );
[self handleDeviceMotion:manager.deviceMotion];
}];
它显示了一个磁场矢量，大小约为50，但几乎与重力对齐。也就是说，当设备平放在桌子上时，x和y接近零，z接近-50，与我如何旋转设备无关。
50的大小对于地球磁场是正确的（根据Wikipedia应该在25到65微特斯拉之间），但是矢量的方向似乎都是错误的。我想知道是否：
仅在我的位置（瑞典斯德哥尔摩）这才是唯一的东西，或者
magneticField属性显示没有磁场的剩余磁场，或者
这是虫子
您对magneticField属性有类似的经历吗？
最佳答案
好了，谜团解决了。
现在，我使用了参考框架CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical，该结果与之前使用的... XArbirtraryCorrectedZVertical相似。然后，我通过使用给定的姿态将其旋转回到referenceFrame，从而计算了磁场相对于重力的位置。
事实证明，magneticField稳定地指向真北向东5度，但与地面的夹角约为73度。根据this map，这完全符合我在瑞典的位置的期望。