java - libgdx java-如何在位置没有太大变化后阻止球反弹

我正在写一个物理引擎，当球碰到一个表面时，它反弹的速度是它下降时速度的一半（velocity.y = -velocity）。但是，当球快要静止时，它会不断地切换速度，并开始缓慢地滑落到平台上，但是如果我让它运行足够长的时间，仍然会最终掉落，这是不可接受的。我尝试编写一些代码来停止它，但是它检查的速度太快了，这里是尝试检查它的更新方法。

    public void update() {
    velocity.y += Globals.GRAVITY.y;

    if(canFall)
    position.y += velocity.y;
    position.x += velocity.x;

    oldPosition.y = position.y;
    oldPosition.x = position.x;

    elapsedTime += 1 * Gdx.graphics.getDeltaTime();
    if(elapsedTime >= 5){
        if(oldPosition.y - 5 <= position.y && oldPosition.y + 5 >= position.y){
            elapsedTime = 0;
            canFall = false;
        }else{
            canFall = true;
            elapsedTime = 0;
        }
    }

}

碰撞处理程序知道何时击中球的顶部，这是我为此所需的唯一解决方案。我如何检查球何时静止。
此代码尝试检查球是否在几秒钟内没有移动，如果没有，则将canFall设置为false。我需要一个通用检查，看球是否应该停下来。球从平台掉落时的速度，您可以从下图看到。图片显示了十秒钟后球处于“静止”状态，因此您可以看到球正在缓慢但必定会掉入。在此“静止”速度下，每三秒钟y位置下降1，速度从正变为负，因此您在图片中看到的速度并非一直为负。忽略经过的时间变量非常感谢您的帮助！

最佳答案

为什么要让时间与它有关？我不是说不是，但是应该吗？因此，可能失去if(elapsedTime ... )条件。

这不是你想要的吗？如果最后两个位置之间的垂直差的幅度可以忽略不计（相应地设置tolerance；也许是5），请停止弹跳：

if(Math.abs(position.y - oldPosition.y) < tolerance)
{
    canBounce = false;
    ...
}
else
{
    canBounce = true;
    ...
}

或者，如果在上述...上没有其他需要更改的内容，则：

canBounce = Math.abs(position.y - oldPosition.y) > tolerance;

另外，在下面的代码段中的某处是否不需要{和}？也许不是，如果球垂直跳动，但x似乎也可以更改，这可能会使上面的代码需要调整。但是下面代码的缩进方式使我认为应该做的不仅仅是改变position.y：

if(canFall)
    position.y += velocity.y;
    position.x += velocity.x;

    oldPosition.y = position.y;
    oldPosition.x = position.x;

最后，将速度添加到位置。这似乎值得怀疑。将速度乘以时间？还是时间= 1总是？ （对此感到怀疑。）

问题可能在此方法之外。需要采取一些措施来防止球的y变得小于深蓝色框顶部的y。如果不知道暗蓝色框顶部的y，则此代码无法执行此操作（除非您应用物理公式？）。也许将此值作为topOfDarkBlueBox包含在参数列表中？

然后添加如下代码：

if(position.y < topOfDarkBlueBox.y) position.y = topOfDarkBlueBox.y

我宁愿看到物理在工作，但您可能会说，“谁会注意到？”

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您写道：“碰撞处理程序知道它何时击中了球的顶部，”但我想您的意思是“当球击中了深蓝色框的顶部时”。也许调用碰撞处理程序而不是传递新参数topOfDarkBlueBox？