python - cv2.aruco.detectMarkers无法检测python中的标记

我的相机校准和失真矩阵，是从 aruco_calibration_fromimages.exe 获得的:

 [[3.19439125e+03   0.00000000e+00   1.98509417e+03]
  [0.00000000e+00   3.20213561e+03   1.55099552e+03]
  [0.00000000e+00   0.00000000e+00   1.00000000e+00]]

 [[0.1395281  -0.38313647  0.00505558  0.00237535  0.33952515]]

图片，我尝试检测以下位置:

python - cv2.aruco.detectMarkers无法检测python中的标记-LMLPHP

aruco_simple.exe 成功

但是python代码无法找到任何东西:

fs = cv2.FileStorage("./calib_asus_chess/cam_calib_asus.yml", cv2.FILE_STORAGE_READ)
cam_mat=fs.getNode("camera_matrix").mat()
dist_mat=fs.getNode("distortion_coefficients").mat()
gray=cv2.imread('C:\\Users\\steve\\Dropbox\\Projects\\kinnekt\\laser\\aruco_frames\\shot1.jpg',0)
adict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL)
res = cv2.aruco.detectMarkers(gray,dictionary=adict,cameraMatrix=cam_mat,distCoeff=dist_mat)

由于某些原因，res [0]为空数组。为什么python版本失败？谢谢!

最佳答案

您可能正在使用与您的图像不符的字典。根据documentation cv2.aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL为5x5:

您的图片有6x6的图标，而不是5x5，这就是为什么它不起作用的原因。

您可以使用函数drawMarker()在图像中绘制字典的一些标记，然后打印它们并将其用于测试。

例如，here您可以download DICT_4X4_50 icons。您可以打印它们并将代码更改为使用DICT_4X4_50而不是DICT_ARUCO_ORIGINAL