我试图将PWM用于端口B的任何引脚上的ATmega8上的LED。设置计时器一直很烦人,我不知道该如何处理OCR1A。这是我的代码,我希望收到一些反馈。

我只是想弄清楚如何使用PWM。我知道这个概念,OCR1A应该是我希望脉冲持续的整个计数器时间的一部分。

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){

    TCCR1A |= (1 << CS10) | (1 << CS12) | (1 << CS11);
    OCR1A = 0x0000;
    TCCR1A |= ( 0 << WGM11 ) | ( 1 << WGM10 ) | (WGM12 << 1) | (WGM13 << 0);
    TCCR1A |= ( 1 << COM1A0 ) | ( 0 << COM1A1 );
    TIMSK |= (1 << TOIE1); // Enable timer interrupt
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 0x00FF; //I'm trying to get the timer to alternate being on for 100% of the time,
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0066; // Then 50%
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0000; // Then 0%
        _delay_ms(200);
    }
}

ISR (TIMER1_COMA_vect)  // timer0 overflow interrupt
{
    PORTB =~ PORTB;
}

最佳答案

不,这是,而不是,您应该如何进行PWM。例如,如何将它的PWM速率设置为例如42%?而且,代码很大,可以用更有效的方式完成。另外,您浪费了16位计时器来执行8位操作。您有2个8位计时器(计时器/计数器0和2)和一个16位计时器Timer/Counter 1

将未使用的端口引脚设置为输出也是一个坏主意。所有未连接任何端口的端口引脚都应保留为输入。

ATmega8在计时器1和2上具有内置的PWM发生器,无需通过软件对其进行仿真。您甚至不必手动设置端口(您只需要设置相应的portpin即可输出)

您甚至不需要任何中断。

#define fillrate OCR2A


 //...

 // main()

PORTB=0x00;
DDRB=0x08;  //We use PORTB.3 as output, for OC2A, see the atmega8 reference manual

// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC2A output: Non-Inverted PWM
TCCR2A=0x81;
// Set the speed here, it will depend on your clock rate.
TCCR2B=0x02;

// for example, this will alternate between 75% and 42% PWM
while(1)
{
    fillrate = 191; // ca. 75% PWM
    delay_ms(2000);

    fillrate = 107; // ca. 42% PWM
    delay_ms(2000);
}

请注意,通过使用相同的计时器并设置OCR2B而不是OCR2A,可以将另一个LED与另一个PWM一起使用。不要忘记将TCCR2A设置为启用OCR2B作为PWM的输出,因为在此示例中仅允许使用OCR2A。

10-04 22:00