c - uC/OS-III Systick＆Peripheral Timer0用于PWM干扰

我无法获得在运行uC / OS-III的NXP LPC1857上平稳运行的LED的PWM信号。仅当我禁用以1ms运行的操作系统操纵杆时，才会定期发生闪烁。

我已经为计时器设置了4个匹配寄存器，每种颜色对应一个寄存器（红色，绿色，蓝色），整个周期对应一个寄存器。前三个匹配输出清除每种颜色的物理输出引脚。最后一个周期匹配会产生一个中断，以设置下一个周期的所有三种颜色输出。

我试图通过添加以下围绕中断的代码来禁用在timer0中断期间来自OS的中断：

void TIMER0_IRQHandler(void)
{
    CPU_SR_ALLOC();
    OS_CRITICAL_ENTER();
    OSIntEnter();
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_RED))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_RED);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_GREEN))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_GREEN);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_BLUE))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_BLUE);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    }
    OS_CRITICAL_EXIT();
    OSIntExit();
}

有谁知道为什么操纵杆会导致PWM信号闪烁？

最佳答案

您不应该使用OS_CRITICAL_ENTER（）和OS_CRITICAL_EXIT（）。相反，您应该使用CPU_CRITICAL（）和CPU_CRITICAL_EXIT（）来禁用关键部分的中断。

而且，此ISR不会发出任何信号，因此，您无需调用OSIntEnter（）和OSIntExit（）。我相信您的代码应该只是：

void TIMER0_IRQHandler(void)
{
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_RED))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_RED);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_GREEN))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_GREEN);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_BLUE))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_BLUE);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    }
}

吉恩